Так что вы все правильно
читали.
читать то может и правильно, только считать похоже не можете правильно:
плохо когда игнорируете посты других, тема какая то однобокая получается, каждый за себя и других не слышете и не видете, лучше наверное проходить мими, что в основном и делал последнее время:
Мотор работает в 1/2 шага , значит делает 400 оборотов, затем передаёт вращение на гайку через 1:2, значит гайка делает 200 шагов, винт 4 мм, 200 шагов на 4 мм = 50 шагов на мм, выше уже писал, но ...............
на этом позвольте откланиться