и как же определить все таки какой ESR нормальный?
В принципе чем меньше - тем лучше.
Таблицы есть. Приблизительные, конечно. С увеличением значения емкости уменьшается значение ESR .
Просто несколько измерений разных емкостей - и в памяти все отложится.
И что самое приятное - при измерении выпаивать конденсатор не надо и не рекоменуется.