Будут в следующей поездке в Россию т.к не будет штампа в паспорте об выезде. На въезд в РБ контроля с российской стороны нет поэтому выехать из России без проблем так же это не помешает выезду из Беларуси.
А можно по подробнее о данной ситуации, я в 2016 так и сделал, въехал через " Три сестры а выехал на прямую". В прошлом году летал в Россию, проблем не был.