Мерседес SLK200, R170 АКПП проблема

Всем привет,
Стал замечать что при первом включении скорости машина как бы пытается ехать. Надо давить хорошо на тормоз, чтобы не трогалась.
Проехав буквально пару минут и остановившись, например на светофоре, все неприятные симптомы пропадают. Скорость переключаются нормально, Рывков нет.
Кстати это происходит что вперед, что назад. Но именно на холодной машине.
Ещё приметил, что если завести и оставить с работающим двигателем на пару мину, включится передача уже мягко.
Что может быть, как думаете?
Сканер ошибок ничего не находит!
Спасибо

Пробег 115 000 масло в коробке менял на 90 000
У меня ещё пара машин и все с автоматом, но только эта так себя ведет.