ЦитатаСо слов пользователя канзлер
Ну вот получил семплами Л297 и Л298 , начинаю собирать . Может кто поделиться схемой , или по даташиту всё делать ?
Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу. ещё схема ,правда отличий почти ниkаких с разницой лиш в том что каждый канал на отдельной плате , с общей материнкой на которой стоит [PIC12C509] которая следит за моторами , ну и соответственно понижает ток в паузах , прошивка там же в [download]
очень много говорим о приводе ,шаговые моторы , сервомоторы, трапезевидная резьба , шариковый привод, реечный привод
один привод не даёт нужной скорости , другой очень дорогой
так вот многие говорят о реечном приводе , что фреза не просто быстро двигаеться , она летает ,да реечки дорогие , а что разве заменить нечем?
да есть конечно и всего лишь навсего зубчатым ремнём , и сервомоторов не надо , конечно это применимо к осям [X] и [Y] а ось [Z] нет смысла делать на ремне
дерзайте
Спасибо за фильм. Хотя не всё пока до конца ясно. Если я правильно понял, основное преимущество серво, это скорость, при том же разрешении ? А если быть точным, то в бывшем СССР эти двигатели назывались двигателями с повышенным вращающим моментом. Характерная деталь этих двигателей: либо длина двигателя, либо диаметр. А на валу сидит оптический датчик импульсов, который, в зависимости от фантазии, можно приспособить для достижения различных целей. Вот поэтому я и прошу полную инфу по сервомотору. Похоже, что всё дело в терминологии и ничего нового тут нет. Не понятно пока, позиционирование этого привода. Или сам оптический датчик, реализован гораздо хитрее, чем видно на снимке.
Кто- нибудь его видел в разобранном виде или знает его устройство ?
ЦитатаСо слов пользователя счпунтик
А ты хоть видел что-бы ктонибудь использовал зубчатый ремень?Как ты думаешь почему?
Отвечу.
Первое. У резины есть свойство тянуться! Так вот в зависимость от использованого материала и будут твои погрешности не 0,001 или 0,01 а 0,1 считаться!
Второе. Представь если будешь что-то твёрдое фрезеровать будешь и подача будет
не совсем подходящая к свойствам материала. Представь какая вибрация может появиться! Ремни можно использовать только в холостом позиционировании как например это делаеться в принтерах или плотерах.
1: где-то встречал ,по моему применяют
2: ремень уж и не такой резиновый 
3: не все же фрезеруют твёрдые сплавы ,и конструкция может быхть всего с размерами 500х300 или ещё меньше ,так что можно и реализовать
Barnaul, прав. В ремне, кроме резины ещё тросики есть. Не тянется он. Разве что, со временем. Так, со временем и вал изнашивается...
Про импульсы, согласен. В шаговых двигателях не анализируется исполнение команды. Не подумал об этом.
ЦитатаСо слов пользователя счпунтик
Я ещё не видел! Что-бы в станках применяли! У нас тут фирма есть они применяют на роботе ременную передачу чтобы горячюю заготовку из прессформы вытаскивать и на палету складировать! мне такой ремень принесли ! он внутри с стальными тросиками! Но я боюсь его использовать! Вообще-то должно нормально работать! Эта рука робота весит 500 кг и она с точность до 0,01 управляеться! Может всё-таки риснуть?
а ты не не видел готовые приводы у [ISEL]
* Aluminium-Profil, mit Miniaturlinearfьhrung LFS-8-3
* spielfreier Vorschub mit Zahnriemenantrieb
- Zahnriemen mit 5 mm Teilung Breite 25 ...
вот к примеру два вида привода на ремне , первый как видно , мотор сидит на оси[Y] и двигаеться вместе сней , плюс:
нужен ремень в два раза короче и который просто закреплён по концам , на втором эскиже мотор стоит закреплённым , но тогда вращаеться римень и в два раз длиннее
Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.
очень серьёзнай в этом случае проблемма , это получение нужного нам разрешения
если при приминении резьбовых винтов , му в любом случае можем получить нужное нам разрешение ,с применением нужного шага резьбы ,зубчатых колёс и так далле , му получим допустим всгда 0,01 мм
с применение же ремня , у нас главную роль разрешения будет играть диаметр, точнеее длина окружности применяемой [Zahnrad] , и чем оно больше тем больше становиться шаг ,что есть плохо , и уже в данном случае получить 0,01 мм очень сложно, а такое разрешение нам очень важно , так как допустим разрешени в 0,011 или 0,009 хотя и не отличаються от нашего 0,01 мм , но допустим при фрезеровке печатной платы для электроники не подходят, так как нам нужны значения
2,56, 1,27 , и так далее , так вот эти значения с шагом в 0,01 мы получим , а с шагом в 0,09 или 0,011 мы не получим никогда , значит и не сможем сделать плату 
ЦитатаСо слов пользователя Barnaul
2,56, 1,27 , и так далее , так вот эти значения с шагом в 0,01 мы получим , а с шагом в 0,09 или 0,011 мы не получим никогда , значит и не сможем сделать плату
Тут я с тобой не согласен! Программы всегда учитывают погрешности. Значит прога округлит до нужного значения значит вместо 2,56 получишь 2,55 или 2,57 .И токая точность тебе тоже не нужна! У тебя фреза на моторе будет бить не меньше 0,01. Так что свою плату ты получишь всегда!
Что- то я вас не понимаю. Какая связь, между точностью и биением фрезы ?
ЦитатаСо слов пользователя счпунтик
меньше 0,01. Так что свою плату ты получишь всегда! :Д
в том то и дело что не получу , так как ты сам прекрасно знаеш что один шаг мотора есть самое маленькое перемещение фрезы
и что бы получить 1 мм при шаге в 0,01 мм , нам надо 100 шагов мотора
а при смещении фрезы при одном шаге мотора на 0,009 мм , мы никогда не получим 1 мм ,мы получим или 0,999 при 100 шагах , или 1,008 при 101 шаге и никакой софт этого не исправит
подумай , так как мотор может делать только шаги , а не шаг с припрыжкой
а 2,56(пардон не 2,56 , а 2,54 мм ошибся) и 1,27 при изготовлении платы оченъ важны , так как это расстояние между ножек микросхем
с биением фрезы это ничего общего не имеет
Наверное 1,04 ? То, что профрезерует фреза, есть размер. А точность, это как фреза позиционируется на детали. Если на высокоточном станке, по ошибке вставить не тот инстумент, станок не станет от этого менее высокоточным. Так ведь ?
ЦитатаСо слов пользователя счпунтик
Связь очень простая! Если у тебя фреза 1,00 мм и мотор бьёт 0,02 то и профрезерует тебе 1,02 мм.
@ Барнаул Если у тебя растояние между ножек микросхем 1,27 то программа сделает первый раз 1,26 а второй 1,28 и потом снова 1,26 и снова 1,28 и в среднем получишь 1,27 мм . Во вторых у тебя толщина ножки 0,5 -0,6 мм значит у тебя между дорожками ещё 0,6 мм останеться!
здесъ я говоря про фрезерование не сказал что я имел ввиду сверление на этих растояниях отверстий для ножек микросхем , растояние между которыми есть 2,54 , так я хотел сказать что при таких шагах как 0,011 и 0,09 нам этих расстояний не получить ну скажем будет не совсем точно
schpuntik, не обижайся пожалуйста. Я не для спора, я просто учусь пока. Я же не когда не был станочником и многого не знаю.
Что касается ремня, мне кажется, что пока силы сопротивления материала не превысят предел тягучести ремня, погрешности расти не будут. С вибрацией я согласен, это проблематичный момент.
ЦитатаСо слов пользователя счпунтик
Меня больше настораживает что ремень под разным материалом будет разные размеры выдавать.
это вполне возможно , но сопротивление материалов, которые в основном будут обрабатываться будет не таким уж большим , а вот вибрация ремня как раз той стороны с которой уже фреза прошла , будет ,тоесть туда куда мотор тянет вибрации не будет так как ремень натянут , хотя он вообще должен быть натянут до беспредела
тяжело сказать ,пробывать надо