У многих замечял что два шаговыхмотора стоят чтобы передвигать портал,
смотря какие размеры у машины, но можно обойтись одним мотором который посильнее и на вторую сторону через ремень, но если уж говорить о 5 ти осях, то надо уже машину с большой буквы строить и брать уже хорошие контроллеры, у меня самые дешёвенькие [m-542], один 40 €, но вещь