Нужна помощь в SPS - Step7

Всем добрый день
Я вижу на форуме есть люди, работающие с Step7. В школе нам необходимо за пару недель написать SPS-программу, сделать Grafcet.
Grafcet вроде почти доделали, а программу составить уже проблемы. Вообщем то вроде и задание не такое сложное, но неимея опыта в програмирование, даже оно представляет проблему
Может кто уделит немного времени и даст хотя бы несколько советов?
Сканы могу подвесить здесь, если найдутся желающие, или отправить в личку
Спасибо