Как самому сделать Quadrocopter?

  • Привет. Хочу открыть вновую тему про эти игрушки. В других темах немного про это говорится, но вскольз и про готовые решения.
    Мой сын (7) и я уже давно задумывались о покупке вертолёта, самолёта и чего либо летающего. Но пару недель назад натолкнулись на квадрокоптеры, в принципе не дорогие. Думали купить Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу., он уже с камерой, на него можно вешать другие модули, например, ракеты с приводом, водяной пистолетик, и т.д. Тут Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу. ИлиПожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу..


    Как цель у нас- вешать камеру (уже сами делали ракеты и запускали с камерами, две камеры потеряли, но из за веса не получились прикрутить GPS).
    После поиска в Интернете нашел несколько инструкций, как самому сделать квадро. По цене конечно минимум в два раза больше, но зато конструкция
    больше, стабильнее, берет больше нагрузки и можно переделывать как и когда захочешь, например докупить два мотора и сделать гекса-коптер. Да и захотел- воткнул управление камерой (по осям x,y, Auslösen der Kamera), захотел- GPS (например потерял сигнал с пульта- сам вернулся на место взлёта).


    Может кто и форумчан уже сам собирал? Я знаю, что у некоторых есть готовые, но может и они заинтересуются.


    И так, здесь несколько детальных инструкций.
    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.
    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.
    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.
    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.
    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.


    Я примерно накидал по цене, получается до 200€, зато большой, настоящий дрон.
    Как начну делать- будут и картинки. 8)

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

  • я собрал сам
    вот моё последнее произведение


    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данного изображения.


    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данного изображения.

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Опиши компоненты, что испол\зовал.
    Заказывал у Hobbyking? Интересует, как долго доставляют и про таможню.
    Я почти все тайли от него беру.

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

  • Цитата

    Да и захотел- воткнул управление камерой (по осям x,y, Auslösen der Kamera),


    без Gimball нужно ещё Sendepult и в нём много каналов


    Цитата

    захотел- GPS (например потерял сигнал с пульта- сам вернулся на место взлёта).


    а это ставиться с автопилотом и лучше срвзу

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Рама: TBS Discovery + TBS Core v1.2
    Ausleger: DJI 450
    Motor: 4x DJI 920kV 3S-4S
    Propeller: Graupner 9,5" x 4,5"
    ESC: Hobbyking ESC F-30A перешивал FW от SimonK
    Автопилот: Naza V2
    FPV Camera: TBS 600TVL + sender 600mW 32CH
    Gimbal: GOPRO 3 + Zenmuse H3-3D ( ещё не установил т.к. нужны другие посадочные ноги)


    Приёмник и передатчик DX9 + AR8000 + Telemetry


    ещё хочу попробовать iOSDmini

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данного изображения.

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • если заказываешь c Eurowarenhaus то в течении недели всё приходит без таможно они присылаю из голландии
    заказывал както из Global это в HongKong, то ждал 3-4 недели и потом ещё нужно было в таможню забирать и 19% заплатить
    не на много заказал

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Немножко не в тем ку, ну не смог не удержать от этой истории!
    Сижу значит на той недели на рыбалки, приходит немчик с винцом и такой игрушкой и садиться рядам на платц соседний.. 8)
    Вдруг запускает этот муха шмель и начинает его кружить над озерам то есть над водой то поднимет метров на сто, то от воды держит его примерно на пять сантиметров!
    У меня сразу мысля такая в голове цвяк:
    - Ну думаю не долго тебе осталось с ним играться, и как вижу этот муха шмель цепляет воду винтом и пиз...к ГОТОВ, прям в середине озера..
    Вижу немчик пригорюнил, и нервно в сторонке допивает с горла свое винище!
    Все думаю я сейчас бросится в плавь, когда смотрю точно поплыл, у меня проскользнула в глазах картина из фильма ТИТАНИК, так же было все печально!
    И так у его было три захода! :D:D:D
    Достать не получилось!
    Я только в до гонку спросил у его сколько стоит?!
    Дак он так печально ответил мне:
    - 600 ойро им аш!

  • Понятно, спасибо.
    Я хочу попроще, для начинающего. Хочу начать с квадрокоптера, потом переделать на трикоптер с серво, как в Терминаторе :) Поэтому раму буду делать сам, есть много мануалов.
    FC решил возьму NanoWii на базе ATmega32U4. Потом может пересяду на Атмега2650.
    Моторы простые, до 20А, примерно 1200КВ, около 200Ватт.
    ESC тоже до 20А, UBEC (чтобы меньше грелась), хочу тоже ставить SimonK. Ты как делал, брал кабель или паялся напрямую к ногам?
    Передатчик и приемник буду брать комплектом (пока еще не знаю, как можно по отдельности их "познакомить"), сразу наверно 6-канальный, без телеметрии. Мне что бы камеру включал (даже Gimbal не надо), ну и на серво маленькие шалости повесить, ну там парашютиста, или яйцо :) шучу :D
    Про Хобикинг. Почитал форумы, до 120€ надо 17% штоера заплатить, если выше - то еще и цоль. У меня заказ получается пока на 130€, плюс доставка 34€ (наверно из Гонконга). В итоге все выйдет в 200€ и ждать долго и ехать в цольамт забирать. Наверно проще заказать в европе.

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

  • Цитата

    приходит немчик с винцом и такой игрушкой и садиться рядам на платц соседний..


    мозгов мало у этого немчика

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3


  • Когда напряжение в LiPo акку падает ниже какого то значения- отключаются моторы. Поэтому регуляторы моторов и прошивают прошивкой, чтоб отключить эту функцию. Что бы на последнем дыхании дотянуть до берега. А вообще, ставят пищалку с огоньками, когда пищит- надо на базу. Немец тот наверно за винцом и пропустил это дело. Да и можно на пульт в руках вывести инфу о акку.

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

  • Когда напряжение в LiPo акку падает ниже какого то значения- отключаются моторы. Поэтому регуляторы моторов и прошивают прошивкой, чтоб отключить эту функцию. Что бы на последнем дыхании дотянуть до берега. А вообще, ставят пищалку с огоньками, когда пищит- надо на базу. Немец тот наверно за винцом и пропустил это дело. Да и можно на пульт в руках вывести инфу о акку.


    Не могу сказать, я в этом не понимаю..
    Но мне его было жалко!
    Бабульки та не маленькие что бы взять и вводу выкинуть....
    Мое мнение таким игрушками надо на суши играть... ;)

  • Цитата

    Передатчик и приемник буду брать комплектом (пока еще не знаю, как можно по отдельности их "познакомить"), сразу наверно 6-канальный,


    бери больше
    если будешь чтото добавлять то не хватит
    4 канала уйдёт только на управление полётом

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Мое мнение таким игрушками надо на суши играть...


    можно и над водой, но голову на плечах иметь нужно
    а не винцо в горле

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • меньше 5 кг можешь летать без специального разрешения

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3

  • Влад, подскажи. Не могу найти Fernsteuerung.
    Некоторые есть с вставляемым модулем, некоторые без. Потом что надо на FC лепить? Приемник, как его правильно выбрать, их как то надо "anlernen"?


    Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

    Сообщение было отредактировано 1 раз, последнее редактирование пользователем santos ().

  • Я как понимаю, Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу. модуль вставляется в Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.. А что тогда в коптере принимает сигналы?

    Den Großteil meines Geldes habe ich für Motorräder, Frauen und Alkohol ausgegeben - den Rest habe ich sinnlos verprasst.

  • Да, страховка нужна

    Mein Fuhrpark

    1:6 MCD RR5, MCD XR5, MCD W5 Elo

    1:6 Hörmann HT 3 V3 Бензин+Электро,

    1:7 Traxxas XO-1, Unlimited Desert Racer

    1:8 Axial Yeti XL, Traxxas Summit + Sand & Snow, Sledge Brushless

    TRX4 Defender, TRX4 Bronco 1979 + 2021, TRX4 Kit, 1:10 TRX6 G63 AMG

    DJI Mavic 3