среда программирования классический Step7.
PID регулятор на борту S7 300 го. Значит в частотник пепредается задание частотны в 16 ом коде или в процентах,
вот к каждому случаю параметры бы, которыми частотник настраивается на телеграммы.
кусок бы кода посмотреть, как в 100 процентов выход PID масштабируется.
голову совсем загадил, или 16 м кодом управлять или процентами.. примеры имеются, много по применению встроенного PID частотника, мне это не подходит, как выше говорилось, PID на борту
контроллера.