Управление Sinamics G120 CU230 dp via Profibus DP средствами S7-300

  • среда программирования классический Step7.
    PID регулятор на борту S7 300 го. Значит в частотник пепредается задание частотны в 16 ом коде или в процентах,
    вот к каждому случаю параметры бы, которыми частотник настраивается на телеграммы.


    кусок бы кода посмотреть, как в 100 процентов выход PID масштабируется.


    голову совсем загадил, или 16 м кодом управлять или процентами.. примеры имеются, много по применению встроенного PID частотника, мне это не подходит, как выше говорилось, PID на борту
    контроллера.