Методом "тыка" привел строчку скрипта к виду:
counter=$(/usr/local/bin/lsdvd | grep DiscTitle | cut -d: -f2| sed "s/_probel_ /_/g")
Правда пришлось убрать пробел (Disc Title -> DiscTitle) в коде програмки lsdvd (да простят меня если я нарушил чьи нибудь права).
Но вот незадача, при выполнении скрипта из commands.conf приходится 5-10 минут на экране наблюдать меню Сommands (пока не выполнится скрипт). Это не совсем "эстетично", хотелось бы, что бы процесс проходил в фоновом режиме одновременно с просмотром передачи. Но не с консоли с друго компа же это проделывать.
А кнопочка script в ДВДСелект предназначена для манипуляции уже с файлом *.iso, видимо ля его нарезки и т.п.
Так что желаемого результата пока не достиг.
ЗЫ: А ДВД я и не больно то "люблю". Просто "моими руками" это со скрипом, но получается. Руку набиваю.