Кто нибудь занимается ардуино?

murxer · 22 Июл 2020

позже выложу, но суть в том что ардуино симулирует нажатие кнопок на клавиатуре: ABC и Enter

Находясь в скетче я втыкаю ардуино в усб и прежде чем я успеваю нажать на Upload, ардуино успевает внести эти три буквы, нажать enter и опять внести буквы в скетч и так бесконечно. Естественно скетч изменён и выкидывает ошикбку

Надо было условие для старта цикла выставить но уже поздно

Иероглиф · 22 Июл 2020

Элементарно Ватсон

ставишь курсор в блок комментария

/* сюда */

твой борт будет при старте гадить туда.

murxer · 22 Июл 2020

блин, гениально😁

**Al_DeRus** · 28 Сен 2020

Technolog писал(а):

Я тут еще подумал - что сразу не сказал?: тебе если для дома, да еще и с тачскриниом, лучше сразу смотреть на ESP32. Программируется также, но на борту уже есть WiFi. Управление делается через web. Страничку забабахал, и открывай ее хоть на телефоне, хоть на планшете (вот тебе и тач).

Спасибо за идею.

Мне в пакет с деталями продавец сунул два таких борта ESP8266 NodeMcu V3 :

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра прикрепленного файла.

Они лежали, пока я внимательней не начал читать, а нафина они вобще .

Вчера один взял, запустил в влан , и испробовал скетч для включения - выключения всетодиода через вебпанель.

Прикольная вещица

Теперь надо будет продумать всё с управлением реле.

Dimidrol · 28 Сен 2020

Al_DeRus писал(а):

Technolog писал(а):

Я тут еще подумал - что сразу не сказал?: тебе если для дома, да еще и с тачскриниом, лучше сразу смотреть на ESP32. Программируется также, но на борту уже есть WiFi. Управление делается через web. Страничку забабахал, и открывай ее хоть на телефоне, хоть на планшете (вот тебе и тач).

Спасибо за идею.

Мне в пакет с деталями продавец сунул два таких борта ESP8266 NodeMcu V3 :

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра прикрепленного файла.

Они лежали, пока я внимательней не начал читать, а нафина они вобще .

Вчера один взял, запустил в влан , и испробовал скетч для включения - выключения всетодиода через вебпанель.

Прикольная вещица

Теперь надо будет продумать всё с управлением реле.

Показать весь код

поставь esp easy или tasmota . у сеня такая в saunaraum стоит . снимает температуру и влажность в комнате , темрепатуру в самой сауне , выводит показания на дисплей . стоит датчик света . вся инфа передаётся по mqtt на iobroker . можно кучу всякого добра на эту штуку подцепить . можно много чего сделать . вот для примера страничка

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.

vladi007 · 9 Янв 2021

всем привет

люди помогите сделать вернее написать программу для управления 3 servo через один канал на приёмнике

расскажу как должно работать

с приёмника получаем сигнал от 800 до 2200

примерно также работают Servo

1000 одно положение min

2000 другое max

1500 middle

сигнал с приёмника можно подавать плавно можно можно ступенчато

сигнал разбить на нескольок промежутков

1. 800-1000

2. 1001-1200

3. 1201-1400

4. 1401-1600

5. 1601-1800

6. 1801-2000

7. 2001-2000

нужно сделать так что при получении сигнала 1000-1199 Servo включались в определённую позицию

у каждой Servo будет только 2 позиции

1. 1000 назовём 0

2. 2000 назовём 1

вот примерно такая логика должна быть

потом можно подправить

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра прикрепленного файла.

у меня мозгов не хватает

готовую могу править или что-то менять, а с нуля ну ни как у меня

или толкните (дайте пинка под зад) на правильную дорогу

знаю что нужна библиотека servo.h

сделать всё это на Arduino nano или mini

ge-nka · 9 Янв 2021

Ну примерно так:

Range=сигнал с приёмника

//сигнал разбить на нескольок промежутков

if (800>Range<1000) {vRange =0;}

if (1000>Range<1400) {vRange =1;}

if (1400>Range<1600) {vRange =2;}

if (1600>Range<1080) {vRange =3;}

//setservo(1,0) - это только пример функции, где 1=серво нр.1, 0=позиция серво

switch (vRange) {

case 0: //Potentiometer turned up to 0-25%

Serial.println(“low”);

setservo(1,0);

setservo(2,0);

setservo(3,0);

break;

case 1: //Potentiometer turned up to 26-50%

Serial.println(“medium”);

setservo(1,0);

setservo(2,1);

setservo(3,1);

break;

case 2: //Potentiometer turned up to 51-75%

Serial.println(“high”);

setservo(1,0);

setservo(2,0);

setservo(3,1);

break;

case 3: //Potentiometer turned up to 76-100%

Serial.println(“ridiculous high”);

setservo(1,1);

setservo(2,0);

setservo(3,0);

break;

}

ge-nka · 9 Янв 2021

ge-nka писал(а):

if (1600>Range<1080) {vRange =3;}

так правильней:

if (1600>Range<1800) {vRange =3;}

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.

vladi007 · 9 Янв 2021

ну не знаю как твой sketch

но разница к готовому на один Servo

вот обыкновенный Servo Test

без входа

вот как сделать ещё вход

вообщем автомат который крутит Servo 0° 90° 180° 90°.....

c задержкой 1сек.

и с выводом инфы на сериальный порт

Исходный код

#include <Servo.h> // Die nette Library, die uns das Rechnen ersparrt

Servo servo_test; // Erstellen eines Servo-Objekts

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Unsere Ausgabe zum gegenprüfen
   servo_test.attach(8); // Das gelbe kabel wird an D8 angeschloßen.
 }

 void loop() { 
   servo_test.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   Serial.println("0 Grad"); // Info an Serialmonitor
   delay(1000);
   servo_test.write(90); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
   Serial.println("90 Grad"); // Info an Serialmonitor
   delay(1000);
   servo_test.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   Serial.println("180 Grad"); // Info an Serialmonitor
   delay(1000);
   servo_test.write(90); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
   Serial.println("90 Grad"); // Info an Serialmonitor
   delay(1000); 
 }

Показать весь код

ge-nka · 9 Янв 2021

vladi007 писал(а):

с приёмника получаем сигнал от 800 до 2200

Ну тогда начнем сначала вот это откуда берётся?

Аналоговый вход? Сериалпорт или как у тебя 800-2000 получаются?

ge-nka · 9 Янв 2021

vladi007 писал(а):

вот как сделать ещё вход

по идее так:

Исходный код

#include <Servo.h> // Die nette Library, die uns das Rechnen ersparrt

Servo servo_test1; // Erstellen eines Servo-Objekts
Servo servo_test2; // Erstellen eines Servo-Objekts
Servo servo_test3; // Erstellen eines Servo-Objekts

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Unsere Ausgabe zum gegenprüfen
   servo_test.attach1(8); // Das gelbe kabel wird an D8 angeschloßen.
   servo_test.attach2(9); // Das gelbe kabel wird an D9 angeschloßen.
   servo_test.attach3(10); // Das gelbe kabel wird an D10 angeschloßen.
 }

Показать весь код

vladi007 · 9 Янв 2021

ge-nka буду пробовать все возможные варианты

я пока вот такое наконструировал

собираю с разных Sketch, где что найду

но ещё не проверял

Исходный код

#include <Servo.h> // Die nette Library, die uns das Rechnen ersparrt

// pin assignment
const int servoin = 3; // pin 3 servo signal in

const unsigned long hysteresis = 25; // pulse lenght hysteresis (between on and off)

const int gearmax = 7; // highest gear -1!

const int servopos[gearmax + 1] = {900, 1100, 1300, 1500, 1700, 1900, 2100}; // gear servo positions 

unsigned long servopulse = 1500; // servosignal length
int gear = 0; // start gear -1



Servo servo_gear; // Gear servo
Servo servo_diff1; // Diff 1 Vorne
Servo servo_diff2; // Diff 2 Hinter
   
void setup() {
  pinMode(servoin, INPUT);
  
   servo_gear.attach(9); // Das gelbe kabel wird an D9 angeschloßen.
   servo_diff1.attach(10); // Das gelbe kabel wird an D10 angeschloßen.
   servo_diff2.attach(11); // Das gelbe kabel wird an D11 angeschloßen.
   
 }

 void loop() { 

  servopulse = pulseIn(servoin, HIGH);

 if ( servopulse =900 + -hysteresis)
   servo_gear.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff1.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff2.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen

 if ( servopulse =1100 + -hysteresis )
   servo_gear.write(0); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
   servo_diff1.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   servo_diff2.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen

 if ( servopulse =1300 + -hysteresis)
   servo_gear.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff1.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen 
   servo_diff2.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen

 if ( servopulse =1500 + -hysteresis)
   servo_gear.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   servo_diff1.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff2.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen

 if ( servopulse =1700 + -hysteresis)
   servo_gear.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   servo_diff1.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   servo_diff2.write(00); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen

 if ( servopulse =1900 + -hysteresis)
   servo_gear.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen
   servo_diff1.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff2.write(180); // Dem Servo wird 180 Grad befohlen

if ( servopulse =2100 + -hysteresis)
   servo_gear.write(180); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
   servo_diff1.write(180); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
   servo_diff2.write(180); // Dem Servo wird 90 Grad befohlen
 }

Показать весь код

ge-nka · 9 Янв 2021

Вот накидал тебе может что пригодится, если приёмник это Аналог-Вход с потенциометром,

Но что-то мне подсказывает чт приёмник у тебя не "Absolutwertgeber" a "inkrementalgeber ", если так то тебе нужен "Refernzpunkt ab dem gezählt wird"

Исходный код

unsigned long servopulse = 1500; // servosignal length
......
servopulse = pulseIn(servoin, HIGH);
.......
 if ( servopulse =900 + -hysteresis)
   servo_gear.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff1.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen
   servo_diff2.write(0); // Dem Servo wird 0 Grad befohlen

Кстате schweißende Кlammer nach if забыл:

if (проверка) { делаю1; делаю2;}

Исходный код

#include <Servo.h> // Die nette Library, die uns das Rechnen ersparrt

int eingang= A0; //Das Wort „eingang“ steht jetzt für den Wert „A0“ (Bezeichnung vom Analogport 0)
int sensorwert = 0; //Variable für den Sensorwert mit 0 als Startwert
const int min = 0;      // Lowest reading at analog pin
const int max = 1023 // Highest reading at analog pin

//нужно сделать так что при получении сигнала 1000-1199 Servo включались в определённую позицию
//у каждой Servo будет только 2 позиции
//1. 1000 назовём 0
//2. 2000 назовём 1
const int pos_0 = 0; // =0°  oder die gewünschte Position ermitteln und hier deklarieren
const int pos_1 = 180; // =180°  oder die gewünschte Position ermitteln und hier deklarieren

Servo servo_test1; // Erstellen eines Servo-Objekts
Servo servo_test2; // Erstellen eines Servo-Objekts
Servo servo_test3; // Erstellen eines Servo-Objekts

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Unsere Ausgabe zum gegenprüfen
   servo_test.attach1(8); // Das gelbe kabel wird an D8 angeschloßen.
   servo_test.attach2(9); // Das gelbe kabel wird an D9 angeschloßen.
   servo_test.attach3(10); // Das gelbe kabel wird an D10 angeschloßen.
 }

void loop()
{
  int Range = 0;
  int vRange = 0;
  int pRange =0; Position Servo in 360° skaliert
  sensorwert = analogRead(eingang);
  Range = map(sensorwert, min, max, 800, 2200); // Wert vom Analogeingang (0-1023) zum (800-2200) skalieren und in Variable "Range" speichern

 //сигнал разбить на нескольок промежутков
  if (800>Range<1000) {vRange =0;}
  if (1000>Range<1400) {vRange =1;}
  if (1400>Range<1600) {vRange =2;}
  if (1600>Range<1080) {vRange =3;}

switch (vRange) {

case 0: 
  Serial.println(“Range=0”);
  servo_test1.write(pos_0);
  servo_test2.write(pos_0);
  servo_test3.write(pos_0);
  break;
case 1: 
  Serial.println(“Range=1”);
  servo_test1.write(pos_0); 
  servo_test2.write(pos_1);
  servo_test3.write(pos_1);
  break;
case 2: 
  Serial.println(“Range=2”);
  servo_test1.write(pos_0); 
  servo_test2.write(pos_1);
  servo_test3.write(pos_1);
  break;
case 3: 
  Serial.println(“Range=3”);
  servo_test1.write(pos_1); 
  servo_test2.write(pos_0);
  servo_test3.write(pos_0);
  break;

}



}

Показать весь код

vladi007 · 9 Янв 2021

на выходе приёмника или на входе impuls

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.

ge-nka · 9 Янв 2021

Ну хорошо я правильно понял,

у тебя на один input-pin ардуино подаётся PWM-сигнал.

У него PWM-Амплитуда от 800 до 2200 в секунду?

И ты должен это вычитать и поместить в Variable.

Die Frequenz der PWM wäre dann interessant, das heißt dein PWM Band ist von 0 bis 2200(2200=100%)?

Или ты выдаёшь PWM-Сигнал из out-pin ардуино и знаешь какая у тебя PWM-Амплитуда?

vladi007 · 10 Янв 2021

он как на входе от RC приёмника

так и на выходе для Servo

т.к. Servo управляются PWM сигналом

ge-nka · 10 Янв 2021

Тебе помоему тогда вот эту команду надо:

writeMicroseconds(Wert)

Sendet den angegebenen Wert an den Servo. Meistens wird dadurch der Schaft des Servos an eine bestimmte Position bewegt. Bei Standard-Servos mit Hebel bedeutet ein Wert von 1000 das eine Ende, 2000 das andere und ein Wert dazwischen ein entsprechender Winkel (1500 sind dann ungefähr die Mitte). Beispiel: servo.writeMicroseconds(1200);

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.

vladi007 · 15 Янв 2021

так, считывать сигнал получается

в сериальном окне пишет от 1000 до 2000

уже то что надо

теперь осталось попробовать управлять servo

и потом всё это соединить

в окне правда пишет всё в строчку

а хотелось бы в столбец

ge-nka · 15 Янв 2021

`Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.` ---- gibt ein Textumbruch/neue Zeile am Ende.

`Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.` ---- macht kein Umbruch/neue Zeile.

oder

serial.print("\r\n") ---- macht auch neue Zeile.

vladi007 · 15 Янв 2021

спасибки

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу. ---- gibt ein Textumbruch/neue Zeile am Ende.

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу. ---- macht kein Umbruch/neue Zeile.

oder

Поделиться

`Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.` ---- gibt ein Textumbruch/neue Zeile am Ende.

`Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра данной ссылки на страницу.` ---- macht kein Umbruch/neue Zeile.