Кто нибудь занимается ардуино?

vladi007 · 16 Янв 2021

сделал вот такое

импульсы считывает и сериальном мониторе можно посмотреть(в последствии можно выкинуть)

сделал кнопки

на них нажимаешь Servo переходят в заданную позицию

теперь осталось сделать от импульсов

ge-nka

по твоему коду мне не всё понятно

Исходный код

#include <Servo.h>


Servo G1;
Servo D1;
Servo D2;

int T1 = 10;
int T2 = 11;
int R1 = 2;

double channel;

void setup() {
  pinMode(T1, INPUT);
  pinMode(T2, INPUT);

  G1.attach(3);
  D1.attach(4);
  D2.attach(5);
  
 pinMode(R1, INPUT);
  
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {
 channel = pulseIn(2, HIGH);
 Serial.println(channel);
 
if(digitalRead(T1) == HIGH)
 
{
  
  G1.writeMicroseconds(2000);
  D1.writeMicroseconds(1000);
}
if(digitalRead(T2) == HIGH){
  
  G1.writeMicroseconds(1000);
  D1.writeMicroseconds(2000);
}
}

Показать весь код

ge-nka · 17 Янв 2021

Вот добавил от меня в //####################### .

Опираясъ на начальное описание, смотри ПДФ-Файл.

Как пример для четырёх отрезков, у тебя в описании 7.

Их можно просто добавить добавляя else if(){} и case 4:, case 5: итд.

Исходный код

#include <Servo.h>
Servo G1;
Servo D1;
Servo D2;
int T1 = 10;
int T2 = 11;
int R1 = 2;
double channel;
void setup() {
  pinMode(T1, INPUT);
  pinMode(T2, INPUT);
  G1.attach(3);
  D1.attach(4);
  D2.attach(5);

 pinMode(R1, INPUT);

 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//#######################  
int vRange =0;  
//#######################

 channel = pulseIn(2, HIGH);
 Serial.println(channel);

if(digitalRead(T1) == HIGH)

{

  G1.writeMicroseconds(2000);
  D1.writeMicroseconds(1000);
}
if(digitalRead(T2) == HIGH){

  G1.writeMicroseconds(1000);
  D1.writeMicroseconds(2000);
}
//#####################################################################
//сигнал разбить на нескольок промежутков
  if (800 > channel < 1000) {vRange =0;}
  else if (1000 > channel < 1200) {vRange =1;}
  else if (1200 > channel < 1400) {vRange =2;}
  else if (1400 > channel < 1600) {vRange =3;}
  else {vRange =99;} // Fehler bei auslesen des channels

// stellen Servo ausgehend vom Wert, dass in vRange ist  
// https://arduinogetstarted.com/de/reference/arduino-switch-case
switch (vRange) {
case 0:// Servo Stellen für bereich 0 
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        break;
case 1:// Servo Stellen für bereich 1 
        G1.writeMicroseconds(2000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        break;
case 2:// Servo Stellen für bereich 2 
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(2000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        break;
case 3:// Servo Stellen für bereich 3
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(2000);
        break;
case 99:// Servo Stellen im Falle  wenn Fehler beim auslesen
        // nichts machen bleibt in letzter Position
        break;
  }
//######################################################################  
}

Показать весь код

Пожалуйста зарегистрируйся для просмотра прикрепленного файла.

vladi007 · 17 Янв 2021

ясненько

пойду попробую как оно будет

vladi007 · 17 Янв 2021

так, добавил

но вообще ничего больше не работает

даже кнопки

Charony · 17 Янв 2021

В case перед break; поставь delay(5000);

Charony · 17 Янв 2021

и здесь

if (800 > channel < 1000) {vRange =0;}неправильно

if (800 < channel < 1000) {vRange =0;} так наверно , канал больше 800 и меньше 1000

Остальные тоже

Charony · 17 Янв 2021

double channel; сравнивается с int ?

Charony · 17 Янв 2021

вот это хороший помощник, вставляешь где непонятно

Serial.println(здесь wert которая интересует); после ставишь задержку delay(5000); в 5 или 10 секунд чтобы успеть прочитать

vladi007 · 17 Янв 2021

Charony писал(а):

double channel; сравнивается с int ?

c этим без понятия

остальное поменял

delay(5000) сделал delay(500) а то долго слишком

но всё равно не работает

vladi007 · 17 Янв 2021

как мне указать в serialprint что бы показывал ещё тоб что выдаётся на выходах для Servo т.е. выхода 3 4 5

это только для проверки

потом можно будет и удалить

vladi007 · 17 Янв 2021

сейчас выглядит вот так

при включении Servo поворачиваются 90° и потом обратно и всё на этом

Исходный код

#include <Servo.h>
Servo G1;
Servo D1;
Servo D2;
//int T1 = 10;
//int T2 = 11;
int R1 = 2;

double channel;
void setup() {
  //pinMode(T1, INPUT);
  //pinMode(T2, INPUT);
  pinMode(R1, INPUT);
  G1.attach(3);
  D1.attach(4);
  D2.attach(5);
 
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//#######################  
int vRange =0;  
//#######################
 channel = pulseIn(2, HIGH);
 
 Serial.println(channel);
 delay(500);
//if(digitalRead(T1) == HIGH)
//{
 // G1.writeMicroseconds(2000);
  //D1.writeMicroseconds(1000);
//}
//if(digitalRead(T2) == HIGH){
  //G1.writeMicroseconds(1000);
  //D1.writeMicroseconds(2000);
//{
//#####################################################################
//сигнал разбить на нескольок промежутков
   if  (1000 < channel < 1150) {vRange =0;}
  else if (1151 < channel < 1300) {vRange =1;}
  else if (1301 < channel < 1450) {vRange =2;}
  else if (1451 < channel < 1600) {vRange =3;}
  else if (1601 < channel < 1750) {vRange =4;}
  else if (1751 < channel < 1900) {vRange =5;}
  else {vRange =99;} // Fehler bei auslesen des channels
  
// stellen Servo ausgehend vom Wert, dass in vRange ist  
// https://arduinogetstarted.com/de/reference/arduino-switch-case

switch (vRange) {
case 0:// Servo Stellen für bereich 0 
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        delay(500);
        break;
case 1:// Servo Stellen für bereich 1 
        G1.writeMicroseconds(2000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        delay(5000);
        break;
case 2:// Servo Stellen für bereich 2 
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(2000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        delay(500);
        break;
case 3:// Servo Stellen für bereich 3
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(1000);
        D2.writeMicroseconds(2000);
        delay(500);
        break;
case 4:// Servo Stellen für bereich 4
        G1.writeMicroseconds(1000);
        D1.writeMicroseconds(2000);
        D2.writeMicroseconds(1000);
        delay(500);
        break;
case 5:// Servo Stellen für bereich 5
        G1.writeMicroseconds(2000);
        D1.writeMicroseconds(2000);
        D2.writeMicroseconds(2000);
        delay(500);
        break;
case 99:  // nichts machen bleibt in letzter Position
        
  break;}

              
}

Показать весь код

ge-nka · 17 Янв 2021

Попробуй для начала сдесь вставить:

Serial.println(vRange );

delay(500);

тогда будет понятно об "else if(){}" правильно определяется.

Исходный код

//сигнал разбить на нескольок промежутков
   if  (1000 < channel < 1150) {vRange =0;}
  else if (1151 < channel < 1300) {vRange =1;}
  else if (1301 < channel < 1450) {vRange =2;}
  else if (1451 < channel < 1600) {vRange =3;}
  else if (1601 < channel < 1750) {vRange =4;}
  else if (1751 < channel < 1900) {vRange =5;}
  else {vRange =99;} // Fehler bei auslesen des channels

  Serial.println(vRange );
 delay(500);

Показать весь код

если да то после каждого "case__:"

Serial.println("Case__ wird gemacht" );

delay(500);

тогда будет понятно какой case выполняется.

ge-nka · 17 Янв 2021

Может быть что ифы надо так делать:

if ((1000 < channel) && (channel < 1150)) {vRange =0;}

else if ((1151 < channel) && (channel < 1300)) {vRange =1;}.............

.......

vladi007 · 17 Янв 2021

печатает 0

значит ничего не определяет

vladi007 · 17 Янв 2021

ge-nka писал(а):

Может быть что ифы надо так делать:

if ((1000 < channel) && (channel < 1150)) {vRange =0;}

else if ((1151 < channel) && (channel < 1300)) {vRange =1;}.............

.......

в таком варианте servo зашевелились

vladi007 · 17 Янв 2021

так уже работает

теперь нужно подогнать Range к моему передатчику

или сделать меньше команд на переключение

но для начало всё таки хочется что бы в serial print показывало что на выходах

vladi007 · 20 Янв 2021

мужики спасибо за помощь

работает как я хотел

вот результат мой "войны"

vladi007 · 20 Янв 2021

вот у меня ещё одна задумка есть

как вывести на дисплей, то что выдаётся на SerialPrint

дисплей вот только ещё не знаю какой их так много блин

ну что-то 2,4 zoll графический

Charony · 20 Янв 2021

Исходный код

lcd.print

DE_VitAll · 24 Янв 2021

vladi007 писал(а):

вот у меня ещё одна задумка есть

как вывести на дисплей, то что выдаётся на SerialPrint

дисплей вот только ещё не знаю какой их так много блин

ну что-то 2,4 zoll графический

Сначало надо найти дисплей на который есть уже готовая(и удобная) Библиотека(для Ардуино), самому писать Библиотеку слишком много гимороя.

А потом уже по инструкции Библиотеки писать программу.

Ну или если инструкции/документации к выбранной Библиотеки нету, тогда самому изучать Библиотеку.

Просто так с lcd.print работать ничего не будет, тем более Графический дисплей!

Поделиться