Как обучить ребенка русскому языку без стресса?

У меня такая же проблема,дочь родилась там и её было 7мь месяцев когда мы сюда переехали.Сын родился здесь.Говорят только по немецки хотя понимают почти всё по русски,разговариваем мы с ними дома по русски а они отвечают всё по немецки.В школе оба ходят на урок русского языка,но самое интерестное им нравится слушать русские песни,они подпевают когда мы едем в машине,но на этом их русский и заканчивается.Они просто не хотят говорить тк он им не нужен.У них свой круг общения,где их друзъя и подруги говорят по немецки,с нами они говорят тоже по немецки.Года три назад собрались поехать к сестре жены на Украину.Я спросил дочь хочет ли она поговорить с кузиной.Та говорит по русски,моя дочь по немецки.После этого разговора я спросил как она будет разговаривать с тётей,дядей кузиной,на что она ответила"я понимаю по русски,пускай они учат немецкий"
Возможно со временем что-то и изменится,пока они почти всё понимают и это хорошо