Трасса Рига-Москва ПОМОГИТЕ!!!!!!!

В июне я собираюсь ехать В Казахстан через Прибалтику, говорят трасса Рига-Москва М9 очень плохая, в том году я ездил была ужасная, может кто знает, кто ездил уже в этом году, как дорога, и как её можно объехать, говорят что с Латвийской границы можно ехать на Смоленск, а далее по Минской трассе, но опять же таки не знаешь что за дорога до Смоленска, Ребята кто может помогите, дайте совет!!!!! Заранее спасибо!!!!