Sharan 7N und PDC + PLA

всем привет
вообщем есть sharan 7N 2013 года автомат
в него поставили PDC + PLA Teilenummer: 3AA 919 475 L
активировали OPC
вообщем PDC работает
на радио всё показывает и пикает

теперь PLA
Lenkhilfe adresse 44
активировали PLA
при нажатии кнопки появляется на MFA
что нужно делать
едешь вперёд, показывает что есть место и можно включать заднюю
останавливаешься включаешь заднюю и всё
руль слегка крутиться влево и появляется надпись "Park Assistent beendet"

где ошибка или что нужно правильно перекодировать

я только включаю, ещё не еду, а уже говорит что всё

ну вообщем разобрался во всём

нужно было ещё заменить на задних колёсах ABS sensor
и в ABS steuergerät их прописать

и всё заработало как нужно