Консольные приложения для мотоподвесов

Bikalexander · 25 Янв 2008

Жду с нетерпением новой проги =).

Насщёт rotor-gotoNN я теперь догнал, что сам плагин в Ведре не правильно прописывает/сохраняет позиции в моторе ...... надо одолжить будет у кого ресивер и сохранить нормально позиции.

Courage · 28 Янв 2008

Исходный код

rotor-usals ver 0.0.1 28.01.07


== назначение ==
    утилита для управления полар-мотором по командам USALS
    Ротор устанавливается в позиции расчитанные по широте спутника,
    широте и долготе установки моторизованной антенны.
    Ротор должен поддерживать эту фичу.


== HELP ==
  # ./rotor-usals  -?


  Usage: rotor-gotoNN [options]
       turn USALS sat polar-rotor to calculated position


    Options:
      -d N      : set diseqc switch at input N (0=A/A, 1=A/B, 2=B/A, 3=B/B) (default 0)
      -V 13|18  : set LNB voltage to 13 or 18 Volts (default 18 Volts)
      -O 1      : set LNB power supply in overvoltage mode (add about +1 Volt)


      -X DD.MM  : rotor location Longitude, XX=degrees MM=minutes, minus sign for East  (default -30.20)
      -Y DD.MM  : rotor location Latitude,  XX=degrees MM=minutes, minus sign for South (default  59.51)


      -s DD.dd  : Sat Longitude in degrees, minus sign for East (default -19.20)


      -M 0|1    : Method of calculate second data byte, 1=New (more accuracy) 0=OLD (default 1)


      -t NN     : timeout NN seconds while LNB voltage is up after send Diseqc command (default 30)


      -?/h      : this help


== опции ==
  из хелпа все вроде понятно - но все же
- вначале поднимается напряжение с карты 13 или 18 вольт ( -V 13|18), напряжение увеличивается,
  если задано, на 1 вольт (-O 1), переключается 4-х входовый десик свитч (-d N)
- затем на основании параметров засылается в ротор определенная команда
- для удобства, географические координаты установки моторизованной антенны
  вводятся в формате ЦЕЛОЕ_ЧИСЛО_ГРАДУСОВ.ЦЕЛОЕ_ЧИСЛО_МИНУТ
- долгота вводится в параметре -X DD.MM - знак минус означает ВОСТОЧНУЮ долготу
- широта вводится в параметре -Y DD.MM - знак минус означает ЮЖНУЮ широту
- долгота спутника вводится в параметре -s DD.dd - причем здесь вводится
  градусу и доли градуса - минусовые значения - для "восточных" спутников
- опция установки метода расчета младшего байта данных - -M1 - более точный метод
  -M0 - метод в котором угол округляется до десятых долей градуса и используется таблица
  пересчета десятых долей в двоичные команды (метод целиком взят из rotor плагина для vdr)
- в параметре -t NN вводится таймаут в течении которого напряжение на роторе
  будет удерживаться


== пример ==
 ротор установлен в Питере (30 градусов 20минут восточной долготы,
59 градусов 51 минута северной широты) и хотим повернуть его в направлении
на спутник 95Е


       # ./rotor-usals  -s -95 -X -30.20 -Y 59.51
       Set LNB power supply to 18 Volts
       Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 00]. Sending try: 1 2 3


       Sat:      Longitude =  -95.00 deg.
       Location: Longitude =  -30.33 deg. ( -30.20 deg.min), Latitude =   59.85 deg. (  59.51 deg.min)
       Antenna:  Azimuth   =  112.26 deg.,  Elevation  =    3.73 deg.
       Rotor:    Angle     =  -68.73 deg.


       Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e e4 4b]. Sending try: 1 2
       Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
       Frontend closed! Goodbye :)


== сборка ==
    # make


== благодарности ==
авторам программ szap и rotor плагина для vdr и GPL лицензии по которой исходные этих
программ распространяются

Показать весь код

вот и усе ))))
буду ждать тестов - возможны ошибки ...
кроме ошибок из за драйвера my_hand.sys - возможны ошибки в математике -
и сам буду искать и буду благодарен за рапорты ...

Bikalexander · 29 Янв 2008

Прога собралась нормально. А вот мотор едет куда то не туда, для сравнения, вот команды плагина при переключении на Астру 19.2:

Исходный код

Jan 29 02:30:47 arvdr vdr: [11498] Rotor-command E1 31 6E E0 A3 sent
Jan 29 02:30:47 arvdr vdr: [11501] Rotor-command 0 0 0 0 0 sent
Jan 29 02:30:47 arvdr vdr: [11498] Rotor-command E1 31 6E E0 A3 sent
Jan 29 02:30:48 arvdr vdr: [11501] Rotor-command 0 0 0 0 0 sent

А вот что выдаёт свеже-испечённая програмулька:

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-usals.0.0.1# ./rotor-usals  -s -19.20 -Y 51.52 -X 9.91
Set LNB power supply to 18 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 00]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =  -19.20 deg.
  Location: Longitude =   10.52 deg. (   9.91 deg.min), Latitude =   51.87 deg. (  51.52 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  144.03 deg.,  Elevation  =   24.52 deg.
  Rotor:    Angle     =  -32.60 deg.


Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e e2 09]. Sending try: 1 2
Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frontend closed! Goodbye :)
arvdr:/usr/src/rotor-usals.0.0.1#

Показать весь код

И мотор уехал намного дальше Астры

Если же указываю поворот на Амос, то он не доезжает до него:

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-usals.0.0.1# ./rotor-usals  -s 4.0 -Y 51.52 -X 9.91 -M 0
Set LNB power supply to 18 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 00]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =    4.00 deg.
  Location: Longitude =   10.52 deg. (   9.91 deg.min), Latitude =   51.87 deg. (  51.52 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  171.74 deg.,  Elevation  =   30.34 deg.
  Rotor:    Angle     =   -7.19 deg.


Send USALS command to rotor: method 0     cmd: [e0 31 6e e0 72]. Sending try: 1 2
Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Показать весь код

команды плагина при переключении:

Исходный код

Jan 29 02:46:54 arvdr vdr: [12779] Rotor-command E1 31 6E D0 F5 sent
Jan 29 02:46:54 arvdr vdr: [12782] Rotor-command 0 0 0 0 0 sent
Jan 29 02:46:55 arvdr vdr: [12779] Rotor-command E1 31 6E D0 F5 sent

panoramio daten: 51є 31' 44.44" N 9є 55' 5.63" E

Courage · 29 Янв 2008

пожалуйста читай help!!!
- для восточной долготы надо со знаком минус координаты задавать
и после точки в координатах - угловые минуты а не доли градуса

Цитата

Амос ... команды плагина при переключении: E1 31 6E D0 F5 sent

Исходный код

# ./rotor-usals  -s 4 -Y 51.31 -X -9.54
Set LNB power supply to 18 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 00]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =    4.00 deg.
  Location: Longitude =   -9.90 deg. (  -9.54 deg.min), Latitude =   51.52 deg. (  51.31 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  197.54 deg.,  Elevation  =   29.60 deg.
  Rotor:    Angle     =   15.33 deg.


Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e d0 f5]. Sending try: 1 2

Показать весь код

видим cmd: [e0 31 6e d0 f5] - точное совпадение =)

Цитата

оманды плагина при переключении на Астру 19.2: E1 31 6E E0 A3

Исходный код

# ./rotor-usals  -s -19.2 -Y 51.31 -X -9.54
Set LNB power supply to 18 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 00]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =  -19.20 deg.
  Location: Longitude =   -9.90 deg. (  -9.54 deg.min), Latitude =   51.52 deg. (  51.31 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  168.18 deg.,  Elevation  =   30.39 deg.
  Rotor:    Angle     =  -10.26 deg.


Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e e0 a4]. Sending try: 1 2

Показать весь код

видим [e0 31 6e e0 a4} отличие примерно на единицу младшего разряда = примерно 0.06 градуса =)

удачи в тестах ))))

осмысливаю и наверно скоро добавлю в интерфейс еще несколько опций и в rotor-gotoNN и в rotor-usals
TODO:
- опции установки номеров adapter (-a N) и frontend (-f N)
- установку напряжения в 0 (-V -1) - для прогонов утилитки без поднятия напряжения
- возможность коррекции после поворота в расчитаную или запомненную позицию на некоторое
количество шаговна восток ( -e NN) или запад ( -w NN)
- возможность сохранения положения ротора в память ротора в указанную ячейку (-S NN)

Courage · 29 Янв 2008

Исходный код

rotor-gotoNN.0.0.3 29.01.08


HELP
# ./rotor-gotoNN  -?


Usage: rotor-gotoNN [options]
         turn sat polar-rotor to position stored in it or drive some steps to East or West


         Options:
          -a N        : set adapter N (default 0)
          -f N        : set frontend N (default 0)
          -d N        : set diseqc switch at input N (0=A/A, 1=A/B, 2=B/A, 3=B/B) (default 0)
          -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default 18 Volts)
          -O 1        : set LNB power supply in overvoltage mode (add about +1 Volt)


          -n NN       : drive to stored in rotor position NN (default 5)
          -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up (default 30)


          -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 1...127 steps) (default 0)
          -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 1...127 steps) (default 0)


          -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                        - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                        - default for slow rotor NN=2


          -?/h        : this help


комментарии к изменениям
- добавлены опции на установку номера адаптера -a N и фронтенда -f N - 
  по умолчанию и тот и другой = 0 и используется /dev/dvb/adapter0/frontend0


- добавлен выбор в опцию установки напряжения источника питания -V 0 - 
  отключения напряжения - может быть полезна для тестов самой программы

изменена логика выработки команд на поворот 
- команда на поворот ротора в запомненную позицию не засылается если -n 0
- команды на перемещение на некоторое количество шагов не вырабатываются 
  если не используются опции -e NN -w NN или NN = 0 (по умолчанию эти команды 
  не вырабатываются)
- основная задержка перед снятием напряжения вырабатывается всегда - если 
  явно не задано -t 0 
- после выработки команд на перемещение на NN шагов введена дополнительная задержка
  удержания напряжения на выходе карты.
  для ее расчета - по формуле timeout = steps/speed_step + 2 (секунд) - введена
  опция -L NN где NN некий скоростной множитель - для моторов SG2100 он
  порядка 15 ( -L 15) - при этом на 100 шагов задержка будет 8 секунд
  по умолчанию NN установлен в 2 - при этом задержка будет 52 секунды 


исправлена ошибка с командой на переключение свитча - по моей ошибке вместо
e0 10 38 fх засылалась e0 10 38 0х


примеры использования
перемещение в запомненную позицию 10
  # ./rotor-gotoNN  -n 10
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Send command to switch: disecq_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2 3
  Send command to rotor:  rotor_no:10      cmd: [e0 31 6b 0a]. Sending try: 1 2 3
  Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  Frontend closed! Goodbye :)


только проверка переключения DISEQC свитча в положение A/B 
  # ./rotor-gotoNN  -n 0  -d 1
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Send command to switch: disecq_sw_no:1  cmd: [e0 10 38 f4]. Sending try: 1 2 3
  Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  Frontend closed! Goodbye :)


сдвиг от текущего положения на 12 шагов на запад
  # ./rotor-gotoNN  -n 0 -t 0 -w12
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Send command to switch: disecq_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2 3
  Send command to rotor: Drive 12 steps to West.  cmd: [e0 31 69 f4]. Sending try: 1 2 3
  Timeout 8 seconds: . . . .
  Frontend closed! Goodbye :)


комбинация сдвига в запомненную позицию 7 и сдвига на 6 шагов на восток и установкой
скорости мотора 15
  # ./rotor-gotoNN  -n 7  -e 6 -L15
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Send command to switch: disecq_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2 3
  Send command to rotor:  rotor_no:7      cmd: [e0 31 6b 07]. Sending try: 1 2 3
  Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  Send command to rotor: Drive 6 steps to East.  cmd: [e0 31 68 fa]. Sending try: 1 2 3
  Timeout 2 seconds: . . 
  Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

TODO
- осталось добавить опцию на запоминание позиции в определенный номер

Courage · 29 Янв 2008

Исходный код

rotor-usals.0.0.2  29.01.08


# ./rotor-usals  -?
./rotor-usals: invalid option -- ?


Usage: rotor-gotoNN [options]
         turn USALS sat polar-rotor to calculated position


         Options:
          -a N        : set adapter N (default 0)
          -f N        : set frontend N (default 0)
          -d N        : set diseqc switch at input N (0=A/A, 1=A/B, 2=B/A, 3=B/B) (default 0)
          -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default 18 Volts)
          -O 1        : set LNB power supply in overvoltage mode (add about +1 Volt)


          -X DD.MM    : rotor location Longitude, XX=degrees MM=minutes, minus sign for East  (default -30.20)
          -Y DD.MM    : rotor location Latitude,  XX=degrees MM=minutes, minus sign for South (default  59.51)


          -s DD.dd    : Sat Longitude in degrees, minus sign for East (default -19.20)


          -M 0|1      : Method of calculate second data byte, 1=New (more accuracy) 0=OLD (default 1)


          -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up after send Diseqc command (default 30)


          -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 1...127 steps) (default 0)
          -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 1...127 steps) (default 0)


          -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                        - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                        - default for slow rotor NN=2


          -?/h        : this help


комментарии к добавкам 
- добавлены опции на установку номера адаптера -a N и фронтенда -f N - 
  по умолчанию и тот и другой = 0 и используется /dev/dvb/adapter0/frontend0


- добавлен выбор в опцию установки напряжения источника питания -V 0 - 
  отключения напряжения - может быть полезна для тестов самой программы


- команда на поворот ротора в расчитаную позицию не засылается и задержка 
  не производится если -s 0


- добавлены опции на корректирущие шаги на восток -e NN или запад -w NN 
  (NN должны быть в диапазоне 0-127 - при 0 доворота не производится) после
  засылки УСАЛС команд - то есть можно после установки в рассчитанную позицию
  несколько сместить положение ротора 
  если NN=0 или эти опции не заданы - то доворота и не производится


- после засыла команд на перемещение на NN шагов производится дополнительная 
  задержка  удержания напряжения на выходе карты.
  для ее расчета - по формуле timeout = steps/speed_step + 2 (секунд) - введена
  опция -L NN где NN некий скоростной множитель - для моторов SG2100 он
  порядка 15 ( -L 15) - при этом на 100 шагов задержка будет 8 секунд
  по умолчанию NN установлен в 2 - при этом задержка будет 52 секунды


исправлена ошибка с командой на переключение свитча - по моей ошибке вместо
e0 10 38 fх засылалась e0 10 38 0х


после тестирования мотора совместно с десик свитчем количество засылок УСАЛС 
команд установлена как и всех прочих команд - 3 попытки - с 2-мя попытками
мотор за свитчем не принимал команд


примеры
установить на птичку 13Е и довернуть еще на 2 шага на восток
# ./rotor-usals  -s 13 -e2
Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
Set LNB power supply to 18 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =   13.00 deg.
  Location: Longitude =  -30.33 deg. ( -30.20 deg.min), Latitude =   59.85 deg. (  59.51 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  227.49 deg.,  Elevation  =   12.95 deg.
  Rotor:    Angle     =   46.49 deg.


Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e d2 e7]. Sending try: 1 2
Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Send command to rotor: Drive 2 steps to East.  cmd: [e0 31 68 fe]. Sending try: 1 2 3
Timeout 3 seconds: . . .
Frontend closed! Goodbye :)






ничего не делать ))) напряжение не поднимать - УСАЛС команды не засылать
# ./rotor-usals  -s 0 -V0
Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
Set LNB power supply OFF
Send command to switch: diseqc_sw_no:0  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2 3


  Sat:      Longitude =    0.00 deg.
  Location: Longitude =  -30.33 deg. ( -30.20 deg.min), Latitude =   59.85 deg. (  59.51 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  214.09 deg.,  Elevation  =   17.39 deg.
  Rotor:    Angle     =   32.69 deg.


Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

TODO
- осталось добавить опцию на запоминание позиции в определенный номер
- окончательно разобраться с математикой расчета параметров установки антенны и угла
поворота ротора
- добавить в расчитываемые параметры установки тарели и расчет поворота конвертера (skew) -
просто для того чтоб было

Courage · 29 Янв 2008

Исходный код

rotor-usals.0.0.2а


после окончательного тестирования мотора совместно с десик свитчем количество 
засылок УСАЛС команд установлена - 5 попыток - с 2-мя и 3-мя попытками
мотор за свитчем не всегда отрабатывал USALS команды - хотя без свитча достаточно было и 2х


 командам на перемещение  в запомненную позицию или на NN шагов
достаточно и 3х посылок даже за свитчем

добавил себе в TODO
- введение опции установки количества засылок мастер команд

Bikalexander · 30 Янв 2008

Кураж, программулька просто класс, пашет пока без запинки =)

Courage · 30 Янв 2008

Исходный код

rotor-usals.0.0.3 30.01.2008


HELP


# ./rotor-usals  -?
./rotor-usals: invalid option -- ?


Usage: rotor-usals [options]
         turn USALS sat polar-rotor to calculated position


         Options:
          -a N        : set adapter N (default 0)
          -f N        : set frontend N (default 0)
          -d N        : set diseqc switch at input N (0=A/A, 1=A/B, 2=B/A, 3=B/B) (default 0)
          -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default 18 Volts)
          -O 1        : set LNB power supply in overvoltage mode (add about +1 Volt)


          -X DD.MM    : rotor location Longitude, XX=degrees MM=minutes, minus sign for East  (default -30.20)
          -Y DD.MM    : rotor location Latitude,  XX=degrees MM=minutes, minus sign for South (default  59.51)


          -s DD.dd    : Sat Longitude in degrees, minus sign for East (default -19.20)


          -M 0|1      : Method of calculate second data byte, 1=New (more accuracy) 0=OLD (default 1)


          -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up after send Diseqc command (default 30)


          -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 1...127 steps) (default 0)
          -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 1...127 steps) (default 0)


          -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                        - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                        - default for slow rotor NN=2


          -R N        :  repeat all DISEQC master command N times (default 1)
          -D NN       :  delay NN msec before send any rotor DISEQC master command (default 1000 e.g. 1 second)
                         It need to rotor init after power up. must be > 800 msec for SG-2100


          -?/h        : this help


комментарии к изменениям


- введена задержка между переключением десик входа и засылкой команд на ротор
  Как показали разбирательства - ротору нужно время на инициализацию после установления
  напряжения на нем - для ротора SG-2100 это порядка 0.8 секунды
  для изменения этой задержки введена опция -D NN где NN задержка в миллисекундах
  по умолчанию -D 1000 = 1 секунде ... устанавливать это значение меньше 800 не рекомендую


- так как ротор теперь устойчиво понимает и одну команду после задержки - количество попыток
  засылки команд по умолчанию = 1


- если очень хочется повторить засылки мастер команд - введена опция -R N - где N 
  равно количеству повторов с фиксированной задержкой между ними 0.2 секунды


=== пример ====
установить напряжение 13 вольт, включить 3-ий вход десика, дать задержку после 
переключения на 800 мсек, повернуть на спутник 10Е потом довернуть 12 шагов на запад


# ./rotor-usals  -s -10 -w12  -d2  -D800 -V13
Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
Set LNB power supply to 13 Volts
Send command to switch: diseqc_sw_no:2  cmd: [e0 10 38 f8]. Sending try: 1
Now delay 800 msec before sending command to rotor...


  Sat:      Longitude =  -10.00 deg.
  Location: Longitude =  -30.33 deg. ( -30.20 deg.min), Latitude =   59.85 deg. (  59.51 deg.min)
  Antenna:  Azimuth   =  203.20 deg.,  Elevation  =   19.92 deg.
  Rotor:    Angle     =   21.96 deg.


Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e d1 5f]. Sending try: 1
Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Send command to rotor: Drive 12 steps to West.  cmd: [e0 31 69 f4]. Sending try: 1
Timeout 8 seconds: . . . . . . . .
Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

в-общем то со значениями по умолчанию -D 1000 -R 1 все нормально срабатывает
посему обращаться к этим опциям скорее всего не понадобится
равно как и большинство других опций
а если чуть чуть поправить код под свои нужды - скажем нужно использовать
- другой номер adapter (скажем =1 а не 0)
- ротор подключен на вход десик свитча не A/A (0) а B/A (2)
- долгота составляет 20 градусов 37 минут восточной
- широта составляет 30 градусов 01 минута северной
- используется ротор SG-2100 для которого скоростной параметр = 15
то можно все это прописать в код в значения по умолчанию - найдите в конце кода
строки с этими переменными и исправьте их для этого примера

Исходный код

unsigned int adapter = 1;
int diseqc_sw_no = 2;
double Long_degrees_minutes = -20.37;
double Lat_degrees_minutes = 30.01;
unsigned int speed_step = 15;

и пересоберите утилитку - и после этого будет достаточно для вашей системы просто
давать команду например

Исходный код

./ rotor-usals -s -13

для поворота в позицию 13Е

Courage · 30 Янв 2008

Исходный код

rotor-gotoNN.0.0.4 30.01.2008


HELP
# ./rotor-gotoNN -h
./rotor-gotoNN: option requires an argument -- h


Usage: rotor-gotoNN [options]
         turn sat polar-rotor to position stored in it or drive some steps to East or West


         Options:
          -a N        : set adapter N (default 0)
          -f N        : set frontend N (default 0)
          -d N        : set diseqc switch at input N (0=A/A, 1=A/B, 2=B/A, 3=B/B) (default 0)
          -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default 18 Volts)
          -O 1        : set LNB power supply in overvoltage mode (add about +1 Volt)


          -n NN       : drive to stored in rotor position NN (default 5)
          -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up (default 30)


          -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 1...127 steps) (default 0)
          -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 1...127 steps) (default 0)


          -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                        - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                        - default for slow rotor NN=2


          -R N        :  repeat all DISEQC master command N times (default 1)
          -D NN       :  delay NN msec before send any rotor DISEQC master command (default 1000 e.g. 1 second)
                         It need to rotor init after power up. must be > 800 msec


          -?/h        : this help


== комментарии к изменениям ==
- введена задержка между переключением десик входа и засылкой команд на ротор
  Как показали разбирательства - ротору нужно время на инициализацию после установления
  напряжения на нем - для ротора SG-2100 это порядка 0.8 секунды
  для изменения этой задержки введена опция -D NN где NN задержка в миллисекундах
  по умолчанию -D 1000 = 1 секунде ... устанавливать это значение меньше 800 не рекомендую


- так как ротор теперь устойчиво понимает и одну команду после задержки - количество попыток
  засылки команд по умолчанию = 1


- если очень хочется повторить засылки мастер команд - введена опция -R N - где N 
  равно количеству повторов с фиксированной задержкой между ними 0.2 секунды


== пример ==
включить вход B/A, повернуть в запомненную позицию 5 и довернуть на 20 шагов на восток 


 # ./rotor-gotoNN -d2 -n 5 -e20
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send command to switch: disecq_sw_no:2  cmd: [e0 10 38 f8]. Sending try: 1
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
 Send command to rotor:  rotor_no:5      cmd: [e0 31 6b 05]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Send command to rotor: Drive 20 steps to East.  cmd: [e0 31 68 ec]. Sending try: 1
 Timeout 12 seconds: . . . . . . . . . . . .
 Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

Courage · 31 Янв 2008

Исходный код

rotor-usals.0.0.4 31/01/2008


== HELP ==
# ./rotor-usals -?


Usage: rotor-usals [options]
         turn USALS sat polar-rotor to calculated position


      Options:
        -a N        : set adapter N (default -a0)
        -f N        : set frontend N (default -f0)
        -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default -V18)
        -O 0|1      : set LNB power supply in 0=normal/1=overvoltage mode (add about +1 Volt) (default -O0)
        -d N        : set diseqc switch at input N (0=no_switch 1=A/A, 2=A/B, 3=B/A, 4=B/B) (default -d0)


        -D NN       : delay NN msec before send any rotor DISEQC master command (default -D1000 e.g. 1 second)
                      It need to rotor init after power up. must be > 800 msec for SG-2100


        -X DD.MM    : rotor location Longitude, XX=degrees MM=minutes, minus sign for East  (default -X -30.20)
        -Y DD.MM    : rotor location Latitude,  XX=degrees MM=minutes, minus sign for South (default -Y 59.51)


        -s DD.dd    : Sat Longitude in degrees, minus sign for East (default -s -19.20) (-s0 = no send USALS command)


        -M 0|1      : Method of calculate second data byte, 1=New (more accuracy) 0=OLD (default -M1)


        -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up after send USALS command (default -t30)


        -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 0...127 steps) (default -e0 = no send steps command)
        -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 0...127 steps) (default -w0 = no send steps command)


        -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                      - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                      - default for slow rotor -L2


        -R N        : repeat all DISEQC master command N times (default -R1)


        -S NN       : store current rotor position in rotor memory cell NN (default -S0 = no store)


        -?/h        : this help


== комментарии к изменениям ==
- для возможности отключения засылки команд десик на переключение свитча
  (скажем в варианте когда голый ротор без переключателей) изменены значения
  опции -d N - теперь
  -d 0 означает что команды на свитч не засылаются!!!
  -d 1 означает вход A/A, -d2 = A/B, -d3=B/A, -d4=B/B
  по умолчанию -d0 - без свитча


- добавлена опция -S NN для запоминания итогового положения ротора (в котором
  он оказался в результате выполнения USALS команды и команды корректирующих шагов
  в ячейку с номером NN.
  Максимальный номер ячейки памяти зависит от мотора - для SG2100 это 26.
  Нулевую ячейку не используйте - она имеет спец назначение.


- некоторая косметика в коде, хелпе и выводе инфо - колокольчики и свисточки одним словом )))
  на расчеты не влияют )))


== пример ======


рассчитать и повернуть на спутник в позиции 23.5Е потом довернуть 2 шага восток и
запомнить это положение в ячейку номер 26, ротор подключен к B/A входу


  # ./rotor-usals -s -23.5 -e2 -d3 -S26
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Send command to switch: diseqc_sw_no:3  cmd: [e0 10 38 f8]. Sending try: 1
  Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


    Sat:      Longitude =  -23.50°
    Location: Longitude =  -30.33° (-30°20'), Latitude =   59.85° (59°51')
    Antenna:  Azimuth   =  187.89°,  Elevation  =   21.84°
    Rotor:    Angle     =    7.39°
  Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e d0 76]. Sending try: 1
  Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  Send command to rotor: Drive 2 steps to East.  cmd: [e0 31 68 fe]. Sending try: 1
  Timeout 3 seconds: . . .
  Send STORE command to rotor:  rotor_store_cell:26      cmd: [e0 31 6a 1a]. Sending try: 1
  Frontend closed! Goodbye :)


переместить в рассчитанную для спутника 16Е позицию - ротор подключен напрямую -
команды на свитч не засылаются


  # ./rotor-usals -s -16
  Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
  Set LNB power supply to 18 Volts
  Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


    Sat:      Longitude =  -16.00 deg.
    Location: Longitude =  -30.33 deg. ( -30.20 deg.min), Latitude =   59.85 deg. (  59.51 deg.min)
    Antenna:  Azimuth   =  196.46 deg.,  Elevation  =   21.00 deg.
    Rotor:    Angle     =   15.50 deg.


  Send USALS command to rotor: method 1     cmd: [e0 31 6e d0 f7]. Sending try: 1
  Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

продолжаю разыскивать формулу для расчета угла наклона головки это единственное что у
меня осталось в TODO для этой утилиты
утилитка теперь почти уже во всем меня удовлетворяет =)
так что после внесения в утилиту расчета значения LNB tilt - ей будет присвоен номер 0.1.0
и забудется она навсегда )))

Courage · 31 Янв 2008

Исходный код

rotor-gotoNN.0.0.5 31.01.2008




== HELP ==
# ./rotor-gotoNN -?
./rotor-gotoNN: invalid option -- ?


Usage: rotor-gotoNN [options]
         turn sat polar-rotor to position stored in it or drive some steps to East or West


      Options:
            -a N        : set adapter N (default -a0)
            -f N        : set frontend N (default -f0)
            -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default -V18)
            -O 0|1      : set LNB power supply in 0=normal/1=overvoltage mode (add about +1 Volt) (default -O0)
            -d N        : set diseqc switch at input N (0=no_switch, 1=A/A, 2=A/B, 3=B/A, 4=B/B) (default -d0)


            -D NN       : delay NN msec before send any rotor DISEQC master command (default -D1000 e.g. 1 second)
                          It need to rotor init after power up. must be > 800 msec


            -n NN       : drive to stored in rotor position memory cell NN (default -n5) (-n0 = no send gotoNN command)
            -t NN       : timeout NN seconds while LNB voltage is up  after send gotoNN command (default -t30)


            -e NN       : drive rotor NN steps to east (NN = 0...127 steps) (default -e0 = no send steps command)
            -w NN       : drive rotor NN steps to west (NN = 0...127 steps) (default -w0 = no send steps command)


            -L NN       : rotor speed parameter for calculate timeout after send steps command
                            - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                            - default for slow rotor -L2


            -R N        : repeat all DISEQC master command N times (default -R1)


            -S NN       : store current rotor position in rotor memory cell NN (default -S0 = no store)


            -?/h        : this help


== комментарии к изменениям ==========
- для возможности отключения засылки команд десик на переключение свитча
  (скажем в варианте когда голый ротор без переключателей) изменены значения
  опции -d N - теперь
  -d 0 означает что команды на свитч не засылаются!!!
  -d 1 означает вход A/A, -d2 = A/B, -d3=B/A, -d4=B/B
  по умолчанию -d0 - без свитча


- добавлена опция -S NN для запоминания итогового положения ротора (в котором
  он оказался в результате выполнения gotoNN команды и команды корректирующих шагов
  в ячейку с номером NN.
  Максимальный номер ячейки памяти зависит от мотора - для SG2100 это 26.
  Нулевую ячейку не используйте - она имеет спец назначение.


 == пример ==
повернуть ротор подключенный к входу B/A в запомненную в роторе позицию 5
затем довернуть 5 шагов на восток и запомнить получившееся положение в ячейку номер 26


    # ./rotor-gotoNN -d3 -n5 -e5 -S26
    Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
    Set LNB power supply to 18 Volts
    Send command to switch: disecq_sw_no:3  cmd: [e0 10 38 f8]. Sending try: 1
    Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
    Send command to rotor:  rotor_no:5      cmd: [e0 31 6b 05]. Sending try: 1
    Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    Send command to rotor: Drive 5 steps to East.  cmd: [e0 31 68 fb]. Sending try: 1
    Timeout 4 seconds: . . . .
    Send STORE command to rotor:  rotor_store_cell:26      cmd: [e0 31 6a 1a]. Sending try: 1
    Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

Courage · 4 Фев 2008

надоело синхронизировать изменения в утилитках rotor-usals и rotor-gotoNN
и вот появилась утилитка rotor-control - и швец и жнец и на дуде игрец )))
утилитки rotor-usals и rotor-gotoNN продолжаться не будут ...

Исходный код

rotor-control.0.0.1 04.02.2008


программа для управления полар-ротором
# ./rotor-control -?
./rotor-control: invalid option -- ?


Usage: rotor-control [options]
         turn USALS sat polar-rotor to calculated position or in stored in it position


         Options:
          -m n        : set modus (default -m1)
                        -m0 - just calculate and print antenn alignment angles
                        -m1 - USALS: turn rotor to calculated angle
                        -m2 - GotoNN: turn rotor to stored position
                        -m3 - MANUAL: turn rotor to set by -A NN option angle


          -a N        : set adapter N (default -a0)
          -f N        : set frontend N (default -f0)
          -V 0|13|18  : set LNB voltage to OFF, 13 or 18 Volts (default -V18)
          -O 0|1      : set LNB power supply in 0=normal/1=overvoltage mode (add about +1 Volt) (default -O0)
          -d N        : set DiSEqC switch at input N (0=no_switch 1=A/A, 2=A/B, 3=B/A, 4=B/B) (default -d0)


          -D NN       : set delay NN msec before send any rotor DiSEqC master command (default -D1000 e.g. 1 second)
                        Polar-rotor need to have time initialised after power up. Must be > 800 msec for SG-2100


          -X DD.MM    : USALS: rotor location Longitude, XX=degrees MM=minutes, minus sign for East  (default -X -30.20)
          -Y DD.MM    : USALS: rotor location Latitude,  XX=degrees MM=minutes, minus sign for South (default -Y 59.51)
          -s DD.dd    : USALS: Sat Longitude in degrees, minus sign for East (default -s -19.20) (-s0 = no send USALS command)


          -n NN       : GotoNN: drive to stored in rotor position memory cell NN (default -n5) (-n0 = no send gotoNN command)


          -A NN       : MANUAL: set rotor angle NN degrees, minus sign for East (default -A00 = drive to zero rotor direction


          -t NN       : set delay NN seconds while LNB voltage is up after send USALS or GotoNN command (default -t30)


          -e NN       : STEPS: drive rotor NN steps to east (NN = 0...127 steps) (default -e0 = no send steps command)
          -w NN       : STEPS: drive rotor NN steps to west (NN = 0...127 steps) (default -w0 = no send steps command)
          -L NN       : STEPS: rotor speed parameter for calculate delay while LNB voltage is up after send STEPS command
                               - for rotor SG2100 NN=15 - you can set it by '-L 15'
                               - default for slow rotor -L2


          -R N        : repeat all DISEQC master command N times (default -R1)


          -S NN       : store current rotor position in rotor memory cell NN (default -S0 = no store)


          -?/h        : this help


программа работает в 4-х режимах
-m0 - расчет параметров установки антенны и угла поворота антенны на заданный
      спутник (задается -s NN) для определенной географической позиции (долгота задается
      -X NN.nn, широта -Y NN.nn - где NN = целое число градусов, а nn целое число
      угловых минут. скажем 10 градусов 3 минуты восточной долготы задается -X -10.03  
      Знак минус в долготе означает восток. Северная широта с плюсом - южная - с минусом.
      Но для южной широты угол пока рассчитывается неправильно!!!
      Например:
      рассчитать углы установки для 10 град. 3 минуты западной, 20 град 59 минут северной
      на спутник 19.2 восточной


	# ./rotor-control -m0 -X-10.03 -Y 20.59 -s-19.2


	   Sat:      Longitude =   19.20°E
	   Location: Longitude =   10.05°E (-10°02')
	             Latitude  =   20.98°W ( 20°59')
	   Antenna:  Azimuth   =  155.78°  (CW from North)
	             Elevation =   63.29°
	   Rotor:    Angle     =   10.65°  to East from South directions


-m1 - расчет параметров и установка ротора в расчитаную позицию Rotor:    Angle     =
	Например:
	рассчитать углы с параметрами как в примере для -m0 и установить ротор на этот 
        угол


	# ./rotor-control -m1 -X-10.03 -Y 20.59 -s-19.2
	 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
	 Set LNB power supply to 18 Volts
	 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


	   Sat:      Longitude =   19.20°E
	   Location: Longitude =   10.05°E (-10°02')
	             Latitude  =   20.98°W ( 20°59')
	   Antenna:  Azimuth   =  155.78°  (CW from North)
	             Elevation =   63.29°
	   Rotor:    Angle     =   10.65°  to East from South directions


	 Send USALS command to rotor: drive to -10.65°   cmd: [e0 31 6e e0 aa]. Sending try: 1
	 Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
	 Frontend closed! Goodbye :)


-m2 - установка ротора в запомненную позицию. Номер запомненной ячейки задается параметром -n NN
        Например:
	установить ротор в запомненную в роторе в 10 ячейке позицию


	# ./rotor-control -m2 -n10
	 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
	 Set LNB power supply to 18 Volts
	 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
	 Send GotoNN command to rotor:  rotor cell:10    cmd: [e0 31 6b 0a]. Sending try: 1
	 Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
	 Frontend closed! Goodbye :)


-m3 - установить ротор в определенный угол. Угол задается в параметре -A NN (NN = угол поворота в 
      градусах. Для поворота "налево" от среднего положения - угол задавать с знаком минус)
      Например:
	повернуть угол влево от направления на юг на 45.3 градуса
	# ./rotor-control -m3 -A-45.3
	 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
	 Set LNB power supply to 18 Volts
	 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
	 Send USALS command to rotor: drive to -45.30°   cmd: [e0 31 6e e2 d5]. Sending try: 1
	 Timeout 30 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
	 Frontend closed! Goodbye :)


Опции:
-a N -f N - установка adapter frontend платы к которому подключен ротор
-V 0|13|18 -O 0|1 - установка напряжения источника питания
-d N - установка выхода к которому подключен ротор
-D NN - установка задержки на инициализацию ротора после подъема напряжения
-t NN - установка задержки до снятия напряжения после засылки команд на поворот ротора
-e NN -w NN -L NN - параметры на перемещение ротора на NN количество шагов после отработки
                    основных (USALS или GotoNN команд)
-R N - повторить ротор десик команды N раз
-S NN - сохранить текущее положение ротора в ячейке ротора NN


например:
установить ротор на спутник -13 (13East) для географической координаты 30 градусов 09 минут 
восточной и 59 градусов 50 минут северной. при этом 
ротор подключен к плате с adapter=0 frontend=0, установить напряжение 18 вольт с овервольтажем,
ротор подключен к входу 3 (B/A) десик свитча, дать задержку на инициализацию ротора 1.5 секунды,
Выделить 45 секунд на поворот ротора. Довернуть ротор на 3 шага на восток. 
Сохранить полученное положение ротора в 25 ячейке


# ./rotor-control -m1 -s-13 -X-30.09 -Y59.50 -a0 -f0 -V18 -O1 -d3 -D1500 -t45 -e3 -S25
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts  and overvoltage mode (+1 Volt)
 Send SWITCH command: switch input:3  cmd: [e0 10 38 f8]. Sending try: 1 2
 Now delay 1500 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =   13.00°E
   Location: Longitude =   30.15°E (-30°09')
             Latitude  =   59.83°W ( 59°50')
   Antenna:  Azimuth   =  199.64°  (CW from North)
             Elevation =   20.55°
   Rotor:    Angle     =   18.53°  to West from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to 18.53°   cmd: [e0 31 6e d1 28]. Sending try: 1
 Timeout 45 seconds: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Send STEPS command to rotor: 3 steps to East.  cmd: [e0 31 68 fd]. Sending try: 1
 Timeout 3 seconds: . . .
 Send STORE command to rotor:  rotor_store_cell:25      cmd: [e0 31 6a 19]. Sending try: 1
 Frontend closed! Goodbye :)


Сборка
# make
сборка производится с включенным в исходные в директорию linux/dvb файлом frontend.h
если в системе установлено кернел-дерево - можно папку linux удалить

Показать весь код

Courage · 5 Фев 2008

Исходный код

rotor-control.0.0.2mp 05.02.2007


утилита для управлением ротора - версия для Мультипрото драйвера


=== HELP ===
полностью повторять весь хелп не буду - только изменения по сравнению с версией rotor-control.0.0.1


Usage: rotor-control-mp [options] "
         turn USALS sat polar-rotor to calculated position or in stored in it position"
         Multiproto version"
......
          -T FFFFF,P,SSSSS   : check transponder for LOCK (ONLY DVB-S transponders)
                               (FFFFF = frequences MHz, P = polarization H|V, SSSSS = Symbol rate kHz)
                               so for check 11642 H 27500 = -T 11642,H,27500
.......


=== комментарии ===
- добавлена возможность проверки LOCK заданного опцией -Т транспондера
  частота задается в мегагерцах - ТОЛЬКО DVB-S транспондеры, 
  поляризация может быть только заглавные буквы H или V,
  символьная скорость - в килогерцах.


ВНИМАНИЕ: данная версия работает ТОЛЬКО с драйвером Мультипрото о чем говорит
          буковки mp в названии и использование linux/dvb/multiproto_frontend.h
          Версия утилиты для стандартного драйвера - coming soon ;-)
          Возможно в дальнейшем версии объединятся


=== примеры ===
установить ротор в позицию 8, ротор подключен к входу A/A десик свитча
дать на перемещение 15 секунд и проверить LOCK на транспондер 11823,H,27500


# ./rotor-control-mp -m2 -d1 -n8 -t15 -T 11823,H,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
 Send GotoNN command to rotor:  rotor cell:8    cmd: [e0 31 6b 08]. Sending try: 1
 Timeout 15 seconds: . . . . . . . . . . . . . . .
 Check transponder 11823,H,27500 (IF=1223MHz) for LOCK: HAS_LOCK
 Frontend closed! Goodbye :)


ротор уже установлен - двигать не надо - проверим 11662 V 27500


# ./rotor-control-mp -d1 -s0 -t0 -T 11662,V,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Check transponder 11662,V,27500 (IF=1912MHz) for LOCK: HAS_LOCK
 Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

Courage · 7 Фев 2008

Исходный код

Дикая бэта rotor-control.0.0.3 07.02.2008


первая попытка совмещения обратно работы и с драйвером Мультипрото и с стандартным драйвером


== сборка ==
вариант для которого будет собираться утилитка задается самим пользователем 
перед сборкой путем правки в коде rotor-control.с в 48-ой строке 
для стандартного драйвера это будет выглядеть так
//#define MULTIPROTO
а при использовании мультипрото драйвера - надо раскомментировать
#define MULTIPROTO


== изменения ==
несколько изменена работа утилитки при задании параметра проверки транспондера -T
- при таймауте после засылки команды на поворот ротора которая производится 
  при использовании -m1 -s NN или -m2 -n NN или -m3 -A NN каждую секунду 
  проверяется есть LOCK на заданный транспондер - и если LOCK устойчив (больше
  4-х захватов подряд) таймоут сбрасывается (так как приехали )))
- в конце работы утилитки снова определяется LOCK на заданный транспондер и 
  выводится инфо о уровне сигнала и SNR этого транспондера


== пример ==
повернуть ротор в запомненную позицию 8 и контролировать транспондер 11785,H,27500


# ./rotor-control -d1 -m2 -n8 -T 11785,H,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
 Send GotoNN command to rotor:  rotor cell:8    cmd: [e0 31 6b 08]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . . . . . . . . . . . . . . . . L L L L
 Check transponder 11785,H,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =  16.4dB, SNR = 13.2dB
 Frontend closed! Goodbye :)


обратите внимание на строку  - точечки = нет захвата а буковки L = есть захват
. . . . . . . . . . . . . . . . . . L L L L
и далее
HAS_LOCK,  SS =  16.4dB, SNR = 13.2dB
инфо об уровнях драйвер Мультипрото выдает в децибеллах*10 - обсуждение реальности этих 
цифр не входит в эту тему )))


== BUG ==
баг с первым запуском утилитки после включения компа и при использовании Мультипрото
- при запуске может появится сообщение 


DVBFE_SET_PARAMS failed


пока не знаю как решить - что то делаю не так ... для нормальной работы надо 
запустить  один раз szap2 - например так 


./szap2 -c channels.conf -m2 -t0 -n1


при этом видимо корректно нечто инициализируется в фронтэнд - но что и как - 
разбираться буду позже


== ОЧЕНЬ НУЖНЫ ТЕСТЫ == 
с стандартными драйверами - я проверял только на ТТ3200 с Мультипрото
на другой платформе проверить не могу - проверил только сборку и запуск с 
//#define MULTIPROTO
при этом у меня утилитка собирается и запускается но без определения LOCK


# ./rotor-control -d1 -m2 -n8 -T 11785,H,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
 Send GotoNN command to rotor:  rotor cell:8    cmd: [e0 31 6b 08]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Check transponder 11785,H,27500 for LOCK: . . .
 Frontend closed! Goodbye :)


интересует определится ли LOCK SS SNR в стандартном варианте ...

Показать весь код

Courage · 7 Фев 2008

Исходный код

rotor-control.0.0.3а 07.02.2008


сам сделал тест с платой Скайстар1 и стандартным драйвером


== изменения ==
маленькое изменение в коде так как эта плата не понимает команды
overvoltage FE_ENABLE_HIGH_LNB_VOLTAGE на увеличение выходного напряжения что
выливается в ошибку
FE_ENABLE_HIGH_LNB_VOLTAGE failed


== пример ==
с стандартным драйвером и платой скайстар - переместить в позицию 5 и проверять
транспондер 11785,V,27500


# ./rotor-control -m2 -d1 -n5 -T 11785,V,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...
 Send GotoNN command to rotor:  rotor cell:5    cmd: [e0 31 6b 05]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . . . . L L L L
 Check transponder 11785,V,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =   43560, SNR =  48333
 Frontend closed! Goodbye :)


все отработало нормально - что радует )))
уровни показываются в попугаях (сырые значения) которые выдает фронтенд скайстара


== BUG ==
надо сказать что бага с DVBFE_SET_PARAMS failed после включения компа на скайстаре
и стандартном драйвере НЕ БЫЛО - так что надо мне подлечить именно вариант с
драйвером Мультипрото - круг ошибки сузился - что уже хорошо ...

Показать весь код

Bikalexander · 8 Фев 2008

Щас только дошли руки до теста, вот первый результат:

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.3a# ./rotor-control -s -13.0 -X -9.55 -Y 51.31 -T 11240,V,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =   13.00°E
   Location: Longitude =    9.92°E ( -9°55')
             Latitude  =   51.52°W ( 51°31')
   Antenna:  Azimuth   =  176.06°  (CW from North)
             Elevation =   30.96°
   Rotor:    Angle     =    3.40°  to East from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to -3.40°   cmd: [e0 31 6e e0 36]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: L L L L
 Check transponder 11240,V,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =   44800, SNR =  56016
 Frontend closed! Goodbye :)
arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.3a#

Показать весь код

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.3a# ./rotor-control -s 4.0 -X -9.55 -Y 51.31 -T 10722,H,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =    4.00°W
   Location: Longitude =    9.92°E ( -9°55')
             Latitude  =   51.52°W ( 51°31')
   Antenna:  Azimuth   =  197.56°  (CW from North)
             Elevation =   29.60°
   Rotor:    Angle     =   15.34°  to West from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to 15.34°   cmd: [e0 31 6e d0 f5]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . . . . . . L L L L
 Check transponder 10722,H,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =   44150, SNR =  44745
 Frontend closed! Goodbye :)
arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.3a#

Показать весь код

Пора бы на linuxtv опубликовать =)

Courage · 8 Фев 2008

Цитата

Пора бы на linuxtv опубликовать

рано еще ))) спасибо за тесты - вот еще версия на тест - проверял только с Мультипрото -
если сделаешь тест - кинь сюда результат плиз

еще не все фичи реализованы и не все баги устранены )))

Исходный код

rotor-control.0.0.4 08.02.2007


== HELP ==
только изменения в хэлпе


          -W 0|1      : rotor angle s[W]eeper (default 0=no) only for modus 1 and 3 and if set transponder -T


== изменения ==
- введен режим углового свипа -W1
  при этом происходит сдвиг положения ротора относительного среднего 
  на +-2 градуса с шагом 0.2 градуса и в каждом положении определяется 
  LOCK, SS, SNR для контрольного транспондера заданного в -T
  работает только для режима -m1 (USALS) -m3 (MANUAL) и при установленом 
  контрольном транспондере в опции -T
  свип производится 2 раза - первый с востока на запад и второй с запада
  на восток - свип производится довольно долго - суммарно около 2х с 
  половиной минут на оба прохода


== примеры ==
утилитка утилитка! покажи ка мне как у меня настроен ротор )))
например для  19.2E


# ./rotor-control -m1 -d1 -s-19.2 -T 11739,V,27500 -W1
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =   19.20°E
   Location: Longitude =   30.33°E (-30°20')
             Latitude  =   59.85°W ( 59°51')
   Antenna:  Azimuth   =  192.82°  (CW from North)
             Elevation =   21.43°
   Rotor:    Angle     =   12.04°  to West from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to 12.04°   cmd: [e0 31 6e d0 c0]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . L L L L
 Check transponder 11739,V,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =  11.0dB, SNR =  7.6dB


             Rotor angle sweep from EAST to WEST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |   -2.00   |   10.04   |   +    |   12.5  |    9.4  |
 |    2   |   -1.80   |   10.24   |   +    |   12.5  |    9.2  |
 |    3   |   -1.60   |   10.44   |   +    |   12.5  |    9.3  |
 |    4   |   -1.40   |   10.64   |   +    |   13.2  |   10.0  |
 |    5   |   -1.20   |   10.84   |   +    |   13.2  |   10.0  |
 |    6   |   -1.00   |   11.04   |   +    |   13.2  |   10.0  |
 |    7   |   -0.80   |   11.24   |   +    |   13.2  |   10.2  |
 |    8   |   -0.60   |   11.44   |   +    |   13.2  |   10.2  |
 |    9   |   -0.40   |   11.64   |   +    |   13.2  |   10.0  |
 |   10   |   -0.20   |   11.84   |   +    |   12.8  |    9.9  |
 |  *11   |    0.00   |   12.04   |   +    |   11.3  |    7.5  |
 |   12   |    0.20   |   12.24   |   +    |   11.3  |    7.6  |
 |   13   |    0.40   |   12.44   |   +    |   11.3  |    7.6  |
 |   14   |    0.60   |   12.64   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   15   |    0.80   |   12.84   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   16   |    1.00   |   13.04   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   17   |    1.20   |   13.24   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   18   |    1.40   |   13.44   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   19   |    1.60   |   13.64   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   20   |    1.80   |   13.84   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   21   |    2.00   |   14.04   |   -    |    0.0  |    0.0  |
  -------------------------------------------------------------




             Rotor angle sweep from WEST 2 EAST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |    2.00   |   14.04   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    2   |    1.80   |   13.84   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    3   |    1.60   |   13.64   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    4   |    1.40   |   13.44   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    5   |    1.20   |   13.24   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    6   |    1.00   |   13.04   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    7   |    0.80   |   12.84   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    8   |    0.60   |   12.64   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |    9   |    0.40   |   12.44   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   10   |    0.20   |   12.24   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |  *11   |   -0.00   |   12.04   |   -    |    0.0  |    0.0  |
 |   12   |   -0.20   |   11.84   |   +    |   12.1  |    8.7  |
 |   13   |   -0.40   |   11.64   |   +    |   12.1  |    8.9  |
 |   14   |   -0.60   |   11.44   |   +    |   12.8  |    9.9  |
 |   15   |   -0.80   |   11.24   |   +    |   12.8  |    9.8  |
 |   16   |   -1.00   |   11.04   |   +    |   12.8  |    9.7  |
 |   17   |   -1.20   |   10.84   |   +    |   13.2  |   10.1  |
 |   18   |   -1.40   |   10.64   |   +    |   13.2  |   10.2  |
 |   19   |   -1.60   |   10.44   |   +    |   12.5  |    9.3  |
 |   20   |   -1.80   |   10.24   |   +    |   12.5  |    9.1  |
 |   21   |   -2.00   |   10.04   |   +    |   12.5  |    9.4  |
  -------------------------------------------------------------


 Frontend closed! Goodbye :)


что можно сказать по результатам 
- ротор имеет приличный люфт - при проходе слева направо делта на максимум = -0.7
  а справа налево = -1.3 - т.е. около 0.6 градуса  
- и сам ротор настроен не точно - если взять среднее от поправок и поделить на 2 -
  получится -1.0 градус - это дофига )))   
Правда все это я знал - ротор старый с пластмассовыми шестернями и мачта и сама тарель 
настроены криво. Но теперь я с цыфрами в руках это знаю ))))


быстро прочитать наличие LOCK и уровни транспондера - ротор не вращать
головка подключена к входу A/A свитча


# ./rotor-control -d1 -s0 -T 11785,H,27500
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Send SWITCH command: switch input:1  cmd: [e0 10 38 f0]. Sending try: 1 2
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: L L L L
 Check transponder 11785,H,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =  16.4dB, SNR = 12.7dB
 Frontend closed! Goodbye :)

Показать весь код

Bikalexander · 8 Фев 2008

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.4# ./rotor-control -m1 -s 4.0 -X -9.55 -Y 51.31 -T 10722,H,27500 -W1
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =    4.00°W
   Location: Longitude =    9.92°E ( -9°55')
             Latitude  =   51.52°W ( 51°31')
   Antenna:  Azimuth   =  197.56°  (CW from North)
             Elevation =   29.60°
   Rotor:    Angle     =   15.34°  to West from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to 15.34°   cmd: [e0 31 6e d0 f5]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . . . . . . . . L L L L
 Check transponder 10722,H,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =   44806, SNR =  46488


             Rotor angle sweep from EAST to WEST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |   -2.00   |   13.34   |   -    |      0  |      0  |
 |    2   |   -1.80   |   13.54   |   -    |      0  |      0  |
 |    3   |   -1.60   |   13.74   |   -    |      0  |      0  |
 |    4   |   -1.40   |   13.94   |   +    |  41670  |  37941  |
 |    5   |   -1.20   |   14.14   |   +    |  43531  |  42057  |
 |    6   |   -1.00   |   14.34   |   +    |  44177  |  43956  |
 |    7   |   -0.80   |   14.54   |   +    |  44790  |  45090  |
 |    8   |   -0.60   |   14.74   |   +    |  44810  |  45981  |
 |    9   |   -0.40   |   14.94   |   +    |  45752  |  47325  |
 |   10   |   -0.20   |   15.14   |   +    |  44497  |  47151  |
 |  *11   |    0.00   |   15.34   |   +    |  45413  |  47157  |
 |   12   |    0.20   |   15.54   |   +    |  44800  |  46338  |
 |   13   |    0.40   |   15.74   |   +    |  44471  |  43944  |
 |   14   |    0.60   |   15.94   |   +    |  44137  |  43716  |
 |   15   |    0.80   |   16.14   |   +    |  42217  |  38475  |
 |   16   |    1.00   |   16.34   |   +    |  40966  |  36318  |
 |   17   |    1.20   |   16.54   |   -    |      0  |      0  |
 |   18   |    1.40   |   16.74   |   -    |      0  |      0  |
 |   19   |    1.60   |   16.94   |   -    |      0  |      0  |
 |   20   |    1.80   |   17.14   |   -    |      0  |      0  |
 |   21   |    2.00   |   17.34   |   -    |      0  |      0  |
  -------------------------------------------------------------




             Rotor angle sweep from WEST 2 EAST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |    2.00   |   17.34   |   -    |      0  |      0  |
 |    2   |    1.80   |   17.14   |   -    |      0  |      0  |
 |    3   |    1.60   |   16.94   |   -    |      0  |      0  |
 |    4   |    1.40   |   16.74   |   -    |      0  |      0  |
 |    5   |    1.20   |   16.54   |   -    |      0  |      0  |
 |    6   |    1.00   |   16.34   |   -    |      0  |      0  |
 |    7   |    0.80   |   16.14   |   +    |  41021  |  36900  |
 |    8   |    0.60   |   15.94   |   +    |  43830  |  41217  |
 |    9   |    0.40   |   15.74   |   +    |  44098  |  43464  |
 |   10   |    0.20   |   15.54   |   +    |  44785  |  45129  |
 |  *11   |   -0.00   |   15.34   |   +    |  44840  |  46407  |
 |   12   |   -0.20   |   15.14   |   +    |  44825  |  46953  |
 |   13   |   -0.40   |   14.94   |   +    |  44877  |  47070  |
 |   14   |   -0.60   |   14.74   |   +    |  44820  |  46641  |
 |   15   |   -0.80   |   14.54   |   +    |  44491  |  45738  |
 |   16   |   -1.00   |   14.34   |   +    |  44306  |  44277  |
 |   17   |   -1.20   |   14.14   |   +    |  44078  |  42444  |
 |   18   |   -1.40   |   13.94   |   +    |  41645  |  38082  |
 |   19   |   -1.60   |   13.74   |   -    |      0  |      0  |
 |   20   |   -1.80   |   13.54   |   -    |      0  |      0  |
 |   21   |   -2.00   |   13.34   |   -    |      0  |      0  |
  -------------------------------------------------------------


 Frontend closed! Goodbye :)
arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.4#

Показать весь код

Исходный код

arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.4# ./rotor-control -m1 -s -4.8 -X -9.55 -Y 51.31 -T 11766,H,27500 -W1
 Opening frontend /dev/dvb/adapter0/frontend0 OK
 Set LNB power supply to 18 Volts
 Now delay 1000 msec before sending command to rotor...


   Sat:      Longitude =    4.80°E
   Location: Longitude =    9.92°E ( -9°55')
             Latitude  =   51.52°W ( 51°31')
   Antenna:  Azimuth   =  186.53°  (CW from North)
             Elevation =   30.84°
   Rotor:    Angle     =    5.65°  to West from South directions


 Send USALS command to rotor: drive to 5.65°   cmd: [e0 31 6e d0 5a]. Sending try: 1
 Timeout 30 seconds and check for LOCK: . . . L L L L
 Check transponder 11766,H,27500 for LOCK: HAS_LOCK,  SS =   41277, SNR =  48042


             Rotor angle sweep from EAST to WEST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |   -2.00   |    3.65   |   -    |      0  |      0  |
 |    2   |   -1.80   |    3.85   |   -    |      0  |      0  |
 |    3   |   -1.60   |    4.05   |   -    |      0  |      0  |
 |    4   |   -1.40   |    4.25   |   +    |  37100  |  38232  |
 |    5   |   -1.20   |    4.45   |   +    |  38081  |  41088  |
 |    6   |   -1.00   |    4.65   |   +    |  39723  |  45105  |
 |    7   |   -0.80   |    4.85   |   +    |  40643  |  46482  |
 |    8   |   -0.60   |    5.05   |   +    |  40947  |  47616  |
 |    9   |   -0.40   |    5.25   |   +    |  40972  |  48087  |
 |   10   |   -0.20   |    5.45   |   +    |  40982  |  48456  |
 |  *11   |    0.00   |    5.65   |   +    |  41273  |  48498  |
 |   12   |    0.20   |    5.85   |   +    |  40953  |  48108  |
 |   13   |    0.40   |    6.05   |   +    |  40955  |  47352  |
 |   14   |    0.60   |    6.25   |   +    |  40957  |  46371  |
 |   15   |    0.80   |    6.45   |   +    |  39360  |  45066  |
 |   16   |    1.00   |    6.65   |   +    |  38713  |  41676  |
 |   17   |    1.20   |    6.85   |   +    |  37422  |  38532  |
 |   18   |    1.40   |    7.05   |   -    |      0  |      0  |
 |   19   |    1.60   |    7.25   |   -    |      0  |      0  |
 |   20   |    1.80   |    7.45   |   -    |      0  |      0  |
 |   21   |    2.00   |    7.65   |   -    |      0  |      0  |
  -------------------------------------------------------------




             Rotor angle sweep from WEST 2 EAST
  _____________________________________________________________
 |  Step  |   Delta   |   Angle   |  LOCK  |   SS    |   SNR   |
  -------------------------------------------------------------
 |    1   |    2.00   |    7.65   |   -    |      0  |      0  |
 |    2   |    1.80   |    7.45   |   -    |      0  |      0  |
 |    3   |    1.60   |    7.25   |   -    |      0  |      0  |
 |    4   |    1.40   |    7.05   |   -    |      0  |      0  |
 |    5   |    1.20   |    6.85   |   -    |      0  |      0  |
 |    6   |    1.00   |    6.65   |   +    |  37113  |  37398  |
 |    7   |    0.80   |    6.45   |   +    |  38407  |  42234  |
 |    8   |    0.60   |    6.25   |   +    |  39707  |  44589  |
 |    9   |    0.40   |    6.05   |   +    |  40953  |  46209  |
 |   10   |    0.20   |    5.85   |   +    |  40957  |  47226  |
 |  *11   |   -0.00   |    5.65   |   +    |  40973  |  47973  |
 |   12   |   -0.20   |    5.45   |   +    |  40958  |  48606  |
 |   13   |   -0.40   |    5.25   |   +    |  40645  |  48606  |
 |   14   |   -0.60   |    5.05   |   +    |  41271  |  48303  |
 |   15   |   -0.80   |    4.85   |   +    |  40646  |  47739  |
 |   16   |   -1.00   |    4.65   |   +    |  40928  |  46845  |
 |   17   |   -1.20   |    4.45   |   +    |  39685  |  44289  |
 |   18   |   -1.40   |    4.25   |   +    |  38108  |  41949  |
 |   19   |   -1.60   |    4.05   |   +    |  37067  |  38040  |
 |   20   |   -1.80   |    3.85   |   -    |      0  |      0  |
 |   21   |   -2.00   |    3.65   |   -    |      0  |      0  |
  -------------------------------------------------------------


 Frontend closed! Goodbye :)
arvdr:/usr/src/rotor-control.0.0.4#

Показать весь код

Mike_A · 9 Окт 2008

Букофку W замените на N в Latitude

У меня с картой DVB-S2 Twinhan AD-SP400 (1041) и мотором Strong DM-2100 и кабелем 50 метров такая красивая картина, что +- десякок шагов, а приём нормальный не получается.
Хотя под виндой - из под родного DigitalTV точно десяток шагов и всё ещё принимает.
С вашей прогой у меня странная картина, например, сигнал есть на Delta -0,6 и на +1,2 и +1,8 а больше ни где нет, а при перемещении в обратном направлении вообще нет сигнала. Хотя перезагружаюсь в винду - всё ок, левел 56% куалити 98% неск шагов туда-сюда, вижу что уровень уменьшается потом пропадает.
Видимо в дрова надо смотреть? Может надо как-то порог чувстивельности понизить?
(про проблему срабатывания защиты знаю не по наслышке - в дровах ядра выключил бит защиты PCL микрухи LNBP21 - больше она в защиту точно не уходит - SatFinderом хорошо видно. Надо бы как по доке сделать - отключать бит защиты только на время пуска мотора - это таймер как-то надо городить в ядро ).

Ещё, как бы добавить fine tune режим, типа как в ProgDVB - т.е. доезжает до спутника, а потом по сигналу подстаивается неск шагов туда-сюда.
И ещё подскажите - не могу понять пока - как в лине чтобы параллельно неск прог обращались к DVB карте, т.е. например идет показ канала в mplayer и параллельно вашей утилитой вправо-влево покрутить чуток - ни как, грит не могу подключиться типа устройство занято.

Поделиться