Несовершеннолетние дети и доверенность

Всем привет!!!
У меня такой вопрс: через 2 недели мы с женой уезжаем в Берлин на полгода учиться на Отто Бенеке. У нас двое детей 3 и 5 лет, которых мы оставляем с нашими родителями (250 км от Берлина). Но наши родители пранируют за это время с детьми поехать в Чехию к их друзьям. Дети вписаны в паспорт матери (моей жены). Какие проблемы могут ожидать наших родителей при такой поездке.
Должны ли мы писать какую-либо доверенность нотариально или от руки?
Или нам необходимо заранее приготовить необходимые документы?
Какие меры мы должны предпринять, чтобы наши родители с нашими детьми могли безпрепятственно на автомобиле посетить друзей в Праге?
Большое спасибо.

Допустим, мы сделаем Райзепасы на детей, но поедут наши дети без нас.
Наши родители должны каким то образом доказать, что мы (родители) не возражает по поводу вывоза наших детей из страны на короткое время.
А как они это сделают? Я думаю, что пассов не достаточно.