Может и так, но пешеход средство движения трудно идентифицируемое. Если он не стал ждать людей в чёрном и убёг дальше? Если мне пришлось затормозить, неужели у людей в чёрном будет основание мне не верить и обвинять меня в самодурстве? Если будет такая ситуация, то прийдётся через адвоката разруливать
А если остановился из "вежливости" в час пик создав затор с аварией и сзади будет много свидетелей (водителей) !?
Спорная ситуация .....